Es un sensor que funciona en base a un sonido con una frecuencia mayor a los 20 KHz, inaudible para los seres humanos. El sensor está compuesto por dos cilindros, de los cuales, uno funciona como "bocina", emite un ultrasonido y cuando rebota en algún objeto cercano, el otro cilindro, que funciona como "micrófono", recibe el ultrasonido y calcula la distancia a partir del tiempo trascurrido entre la emisión y la recepción.

Para calcular la distancia, el sensor utiliza la velocidad del sonido en el aire, es decir, 340 m/s aproximadamente. Si nosotros sabemos que la velocidad es igual a metros sobre segundos:

V=m/s,

si ya conocemos la velocidad V (340 m/s) y se conoce el tiempo s, el cual se mide en base al tiempo de regreso del sonido, el sensor calcula la distancia, es decir, de la formula anterior despejamos m:

m=V*s

m=340*s,

donde s ya la "conoce" el sensor.