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¿Qué son los sensores de color?
¿Qué son los sensores de color?
Son sensores que detectan la intensidad de luz que entran en ellos.
Tres modos de operación: Color, intensidad de luz reflejada e intensidad de luz ambiental.
• Color: Reconoce 7 colores (negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón), además de Sin color.
• Luz reflejada: mide la intensidad de la luz que se refleja desde una lámpara emisora de luz color rojo (0=muy oscuro, 100=muy luminoso).
• Luz ambiental: mide la intensidad de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno, como la luz del sol o el haz de una linterna. (0=muy oscuro, 100=muy luminoso).
NORMALMENTE LOS SENSORES SE USAN EN EL MODO COLOR
Ejemplo. uso del sensor de color
Ejemplo. uso del sensor de color
El robot se moverá indefinidamente pero se detendrá completamente al detectar un línea de color negro.
Diagrama a bloques de la programación del robot móvil
Diagrama a bloques de la programación del robot móvil
- Este programa permite que el robot avance de manera indefinida pero cuando el sensor de color detecta un color negro, el robot se detiene de manera automática.
- Para el sensado se utilizó un bloque esperar en su modo: sensor de color-comparar-color.
- Además, para el encendido y apagado de los motores, se utilizaron dos bloques: Mover la dirección, en modo encendido y apagado con una potencia de 50.
- Para repetir el proceso se utilizó un bucle en modo infinito.
Retos
Retos
Seguidor de línea
Seguidor de línea
detector de colores (reproducción de audio)
detector de colores (reproducción de audio)
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