Explicación del programa.

Este sencillo pero funcional programa se puede entender que es un módulo de rotación. Funciona de la siguiente manera:

• Cuando el programa inicia, el girosensor tienen un valor 0.
• Al entrar al bucle, se realiza una comparación entre el valor actual del sensor y el ángulo de rotación que deseamos. En este caso queremos que el dispositivo rote 90° (un cuarto de vuelta hacia la derecha).
• Mientras que el ángulo de rotación sea menor o igual a 90, el dispositivo va a girar lentamente hacia la derecha y repetirá el proceso del bucle comparando los valores de rotación.
• Cuando el ángulo de giro sea de 90° o mayor, el motor se va a apagar y saldrá de bucle, continuando con las siguientes acciones del programa.
• Así, cada vez que se desee girar, se puede reutilizar este bloque para hacerlo.

CONSEJOS

Es importante considerar que hay que llevar un conteo de ángulo de giro para darle un uso correcto al girosensor, es decir, si se desea girar 2 veces a la derecha debemos considerar que el ángulo de giro será de 180°, si giramos a la izquierda debemos considerar ángulos negativos y restarlos al ángulo actual del girosensor.

También es importante considerar que la rotación del motor debe hacerse lentamente, sobre todo si se trabaja en suelo liso, esto porque muchas veces las llantas suelen derraparse al girar cuando se hace de forma rápida; así que se recomienda frenar el dispositivo y efectuar el proceso de rotación.