En 1521, Magellan, à la tête de cinq caravelles espagnoles, arrive aux Philippines. Après avoir converti l’île de Cebu au catholicisme, il tenta de soumettre l’île de Mactan et se fit tuer, avec son armée, sur la plage.
Ce fut le premier contact inscrit dans l’histoire entre le monde occidental et les arts martiaux philippins.

En 1565, l’île de Mactan fut soumise après une étude des techniques martiales locales.
Le catholicisme s’étend dans le nord et le centre des îles. Le sud, majoritairement musulman, résistera pendant plus de 300 ans à l’influence espagnole.

Tout d’abord impressionnés puis inquiets par l’efficacité des arts martiaux philippins, les espagnols interdisent leur pratique officiellement à partir de 1764.
Dès lors, son enseignement devient secret et se glisse dans les danses traditionnelles pour perdurer malgré tout.

A la fin du XIXème siècle, les philippins s’allient aux américains contre les espagnols afin de gagner leur indépendance. Finalement, les USA les « achètent » lors du pacte de Paris en 1898.

Durant la seconde guerre mondiale, les philippins s’engagent aux côtés des américains contre l’invasion japonaise. Peu efficaces avec des armes à feu, ils demandent à être équipés de bolo (sabre philippin) avec lesquels ils résistent farouchement aux envahisseurs, libérant peu à peu leurs îles.

En 1946, le traité d’indépendance des Philippines est signé.

A partir de là, les arts martiaux philippins commencent à se diffuser plus largement, changeant plus ou moins de forme pour s’adapter aux attentes des autres sociétés. De nombreux maîtres partent à travers le monde, en particulier en Californie du Sud et à Hawaï.

Popularisé par Dan Inosanto dans les années 80 sous  le nom de Filipino Kali ou Kali Escrima, les arts martiaux philippins rassemblent plus de 150 écoles dispersées sur la multitude des îles des Philippines.

Puisqu’aux Philippines, avant le XXèmè siècle, il était rare qu’un pratiquant se promène sans une arme sur lui, c’est plus récemment que la pratique s’est adaptée aux techniques à mains nues ou à la lutte. L’éducation commence donc avec les armes avant de raccourcir les longueurs et terminer à mains nues.

Olisi, Kali, Arnis sont autant de termes utilisés pour définir le bâton (pas toujours à juste titre d’ailleurs) dans la pratique des arts martiaux philippins. Ils peuvent être de longueur variable selon l’école qui l’utilise. Les techniques varient, les formes varient mais on y retrouve toujours les principes de flot, de fluidité et de coordination qui rassemblent ces différentes approches sous l’appellation plus globale des Arts Martiaux Philippins.