ROV - AIVLIS v3
Sketch
O projeto ROV - AIVLIS tem como objetivo a construção de um ROV, de baixo custo, capaz de medir um conjunto de parâmetros científicos tais como:
PH da água.
Condutividade da água.
Temperatura da água.
RTMP protocol.
Sensores ultra-sónicos.
Detetor de inundação.
Informação giroscópio x,y,z (Captação de ciclo de ondulação das águas).
Futuramente o ROV irá ser munido de:
Tanques de lastro (melhor controlo de emersão)
Recolha de amostras de água
O Sketch
Diagrama funcional
Hardware
Processador Central do ROV - Raspberry PI 4
Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.8GHz
4GB LPDDR4-3200 SDRAM
2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
Gigabit Ethernet
2 USB 3.0 ports; 2 USB 2.0 ports.
Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
2 × micro-HDMI® ports (up to 4kp60 supported)
2-lane MIPI DSI display port
2-lane MIPI CSI camera port
4-pole stereo audio and composite video port
H.265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient
Microcontrolador - Slave I2C
Main Processor ATmega328P 16 MHz
USB-Serial Processor ATmega16U2 16 MHz
ATmega328P KB SRAM, 32KB FLASH, 1KB EEPROM
I/O Voltage 5V
Input voltage (nominal) 7-12V
DC Current per I/O Pin 20 mA
Power Supply Connector Barrel Plug
UART
I2C
SPI
Built-in LED Pin 13
Digital I/O Pins 14
Analog input pins 6
PWM pins 6
Multi modo FO
A fibra multi modo permite a propagação da luz em diversos modos e é a mais utilizada em redes locais (LAN), devido ao seu custo moderado.
A fibra multi modo requer eletrónica e conectores mais baratos, embora o custo da fibra seja geralmente mais alto do que a fibra mono modo. As fibras multi modo geralmente têm um diâmetro de núcleo maiores são usados para links de comunicação de curta distância e para aplicações onde a transmissão de alta potência é necessária.
Na fibra multi modo, a luz é refletida várias vezes na parede do cabo, ocorrendo o fenómeno de dispersão modal, o que faz o sinal perder força.
Em redes de fibra óptica, as fibras multi modo facilitam a realização de emendas, quando comparadas às fibras mono modo, visto que elas tem maior diâmetro que a mono modo, por isso fica mais fácil de fazer emendas.
*fonte: (wikipédia)
Transceiver FO<->Ethernet
O conversor de mídia de fibra pode perceber a conversão de sinais óticos e sinais elétricos. Convertendo os sinais através de fibras óticas, e finalmente conectando-nos com alguns equipamentos, podemos ter transmissão e comunicação sem entraves.
Quando transmitimos sinais a longas distâncias, a fibra ótica é geralmente usada para fazer o trabalho. Isto porque a distância de transmissão da fibra ótica é muito longa. Em geral, a distância de transmissão da fibra de modo único é superior a 10 km. E a distância de transmissão de fibra de vários modos pode chegar a 2 km.
Nas redes de comunicações óticas, muitas vezes usamos conversor de mídia de fibra. Então, como está o conversor de mídia de fibra ligado?
*fonte: (HONE)
Bateria 40A 4S-18650
A Bateria de 4 células foi produzida pela equipa de projeto e tem como objetivo um alto débito de corrente, necessária para controlar os 6 motores, iluminação e demais componentes eletrónicos
14.8V
40A
Saída 12V 3A egulada
Saída 5V 5A regulada
Controlador de tensão de entrada (MAX 20V)
Controlador de tensão de carga (17V)