ROV - AIVLIS v3

Processador Central do ROV  - Raspberry PI 4

• Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.8GHz

• 4GB  LPDDR4-3200 SDRAM 

• 2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE

• Gigabit Ethernet

• 2 USB 3.0 ports; 2 USB 2.0 ports.

• Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header 

• 2 × micro-HDMI® ports (up to 4kp60 supported)

• 2-lane MIPI DSI display port

• 2-lane MIPI CSI camera port

• 4-pole stereo audio and composite video port

• H.265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)

• OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0

• Micro-SD card slot for loading operating system and data storage

• 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)

• 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)

• Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)

• Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient

Microcontrolador - Slave I2C

• Main Processor ATmega328P 16 MHz

• USB-Serial Processor ATmega16U2 16 MHz

• ATmega328P  KB SRAM, 32KB FLASH, 1KB EEPROM

• I/O Voltage 5V

• Input voltage (nominal) 7-12V

• DC Current per I/O Pin 20 mA

• Power Supply Connector Barrel Plug

• UART 

• I2C

• SPI

• Built-in LED Pin 13

• Digital I/O Pins 14

• Analog input pins 6

• PWM pins 6

Multi modo FO

• A fibra multi modo permite a propagação da luz em diversos modos e é a mais utilizada em redes locais (LAN), devido ao seu custo moderado.

• A fibra multi modo requer eletrónica e conectores mais baratos, embora o custo da fibra seja geralmente mais alto do que a fibra mono modo. As fibras multi modo geralmente têm um diâmetro de núcleo maiores são usados para links de comunicação de curta distância e para aplicações onde a transmissão de alta potência é necessária.

• Na fibra multi modo, a luz é refletida várias vezes na parede do cabo, ocorrendo o fenómeno de dispersão modal, o que faz o sinal perder força.

• Em redes de fibra óptica, as fibras multi modo facilitam a realização de emendas, quando comparadas às fibras mono modo, visto que elas tem maior diâmetro que a mono modo, por isso fica mais fácil de fazer emendas.

*fonte: (wikipédia)

Transceiver FO<->Ethernet

• O conversor de mídia de fibra pode perceber a conversão de sinais óticos e sinais elétricos. Convertendo os sinais através de fibras óticas, e finalmente conectando-nos com alguns equipamentos, podemos ter transmissão e comunicação sem entraves.

Quando transmitimos sinais a longas distâncias, a fibra ótica é geralmente usada para fazer o trabalho. Isto porque a distância de transmissão da fibra ótica é muito longa. Em geral, a distância de transmissão da fibra de modo único é superior a 10 km. E a distância de transmissão de fibra de vários modos pode chegar a 2 km.

Nas redes de comunicações óticas, muitas vezes usamos conversor de mídia de fibra. Então, como está o conversor de mídia de fibra ligado?

*fonte: (HONE)

Bateria 40A 4S-18650

A Bateria de 4 células foi produzida pela equipa de projeto e tem como objetivo um alto débito de corrente, necessária para controlar os 6 motores, iluminação e demais componentes eletrónicos

• 14.8V 

• 40A

• Saída 12V 3A egulada

• Saída 5V 5A regulada

• Controlador de tensão de entrada (MAX 20V)

• Controlador de tensão de carga (17V)