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Bot'n roll ONE
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Instalação da biblioteca no Arduino IDE:
Instalação da biblioteca no Arduino IDE:
Para instalar a biblioteca no Arduino IDE deve, em primeiro lugar, fazer o download da biblioteca pelo link indicado na secção "Links úteis" desta página, o download será um ficheiro ZIP cujo nome é <BnrOneA23v1.zip>1.
Abra o IDE do Arduino.
Aceda ao menu sketch -> include library -> add .zip library (figura 1).
É lhe pedido para apontar para o ficheiro ZIP da biblioteca. Deve apontar para o ficheiro que fez o download no ponto 1.
Figura 1
É lhe pedido para apontar para o ficheiro ZIP da biblioteca. Deve apontar para o ficheiro que fez o download no ponto 1. (figura 2)
Figura 2
Se não houver problemas com o ficheiros .ZIP a biblioteca estará instalada com sucesso. Poderá ver na secção de OUTPUT do IDE a informação de que a biblioteca foi instalada. (figura 3).
Figura 3
Instalação de driver de comunicação USB:
Instalação de driver de comunicação USB:
Ligue o robô e conecte o cabo usb ao computador
Aceda ao gestor de dispositivos do windows para verificar o estado da porta de comunicação. (figura 4 e 5)
Figura 4
Figura 5
No exemplo acima (figura 5) vemos que o dispositivo CP2104 USB to UART bridge Controller não está instalado, pelo que devemo-lo fazer. para isso faça o download do respetivo driver no link indicado na secção "Links Úteis".
Depois de fazer o Download do ficheiro ZIP, deverá descomprimir o mesmo. Para tal, clique com o botão direito do rato em cima do ficheiro para fazer surgir o menu de contexto (figura 6), posteriormente clique na opção extrair todos do menu. (figura 7)
Figura 6
Figura 7
No diálogo que irá surgir (figura 8) indique a pasta onde quer que sejam extraidos os ficheiros. Não se esqueça da localização, pois irá precisar dela mais adiante.
Figura 8
Volte ao gestor de dispositivos. Clique com o botão direito do rato no icon do driver do dispositivo CP2104 para fazer surgir o menu de contexto (figura 9) e escolha a opção "Atualizar controlador"
Figura 9
Na janela que irá surgir escolha a opção "Procurar controladores neste computador" (figura 10)
Figura 10
Na janela seguinte indique o caminho dos ficheiros dos drivers que extraiu anteriormente (figura 11), depois clique no botão seguinte.
Figura 11
Nesta altura deverá surgir uma mensagem que o driver foi instalado com sucesso e deverá estar no gestor de dispositivos de acordo com a figura 12.
Figura 12
Código de demonstração:
Código de demonstração:
Arranque como o Arduino IDE, no menu "Tools" -> "Port" escolha a porta correspondente ao controlador CP210x, no exemplo da figura 12 corresponde á porta COM10. (Figura 13).
Figura 13
Selecione a Boarda como: Arduino UNO (figura 14)
No menu "File" -> "Examples" -> "BrnOneA" -> "Line_Sensor", escolha o programa demo 02.
O arduino IDE irá abrir um novo Sketch com o código do demo.
Clique no botão de Upload de código para o Arduino e o código deverá ser descarregado sem problema para o robot.
De futuro a biblioteca poderá sofrer alterações/atualizações e como tal o seu nome pode ser alterado. Caso não consiga fazer o download no link indicado, procure na página oficial do equipamento a nova versão da biblioteca.
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