DOBOT - AI Starter

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A placa controladora do DOBOT AI-Started é baseada num Arduíno MEGA (ATmega2560) e um conjunto de sensores pré-instalados na board, como giroscópio, sensor de luz (LDR), LEDs, interruptores, drivers de motor, etc.

Abaixo segue a lista dos pinos a onde os sensores estão contados, on-board, ao microcontrolador ATmega2560, assim como outro tipo de informação relevante.

Switches

• SW1 PIN - 35

• SW2 PIN - 36

• SW3 PIN - 37

LEDs

• LED1 PIN - 13

• LED2 PIN - 12

• LED3 LOW POWER PIN - 38*

• LED Color Sensor 1 PIN - 63*

• LED Color Sensor 2 PIN - 32*

Servos

• SERVO1 PIN - 7

• SERVO2 PIN - 44

Light Sensor

• • LDR PIN - A8

Battery Ctrl

• • BATTERY PIN - A12

  • LED3 LOW POWER PIN - 38*

Buzzer

• • Buzzer PIN - 11

Color Sensor 1

• S2 PIN - 65

• S3 PIN - 64

• OUT PIN -18

• LED PIN - 63*

• Interruption PIN - 5

Color Sensor 2

• S2 PIN -30

• S3 PIN - 31

• OUT PIN - 19

• LED PIN - 32*

• Interruption PIN - 4

IRed Sensors

• IR1 PIN - 25

• IR2 PIN - 26

• IR3 PIN - 27

• IR4 PIN - 28

• IR5 PIN - 29

• IR6 PIN - 39

Motors:

• Right Motor A PIN - 5

• Right Motor B PIN - 10

• Left Motor A PIN - 8

• Left Motor B PIN - 9

Motor Encoders:

• R. Motor Encoder A PIN - 20  

• R. Motor Encoder B PIN - 21

• L. Motor Encoder A PIN - 3

• L. Motor Encoder B PIN - 2

Ultra Sound Sensors:

• US1 ECHO PIN - 56

• US1 TRIG PIN - 46

• US2 ECHO PIN - 58

• US2 TRIG PIN - 6

• US3 ECHO PIN - 57

• US3 TRIG PIN - 45

I2C Addresses:

• Gyro 0x30 

Links Úteis

• MMC5883MA (Gyroscope Datasheet)

• Como funcionam os módulos de ultra som

• Como funcionam os módulos de infra-vermelho