จังหวะดูด (Suction Stroke) เป็นจังหวะที่ลูกสูบจะเคลื่อนตัวจากบนลงล่าง ซึ่งลิ้นไอดี – ที่ตรงข้ามกับไอเสีย หรือช่องไอดี (Intake Valves) ซึ่งทำหน้าที่เปิดให้อากาศจากท่อไอดีเข้าสู่กระบอกสูบแรงกดที่เกิดขึ้นจากเพลาลูกเบี้ยวส่งต่อมาที่วาล์วไอดีแล้วดูดน้ำมันเชื้อเพลิงและอากาศเข้าไปในกระบอกสูบ เรียกว่า ส่วนผสมไอดี และเมื่อสิ้นสุดจังหวะดูดช่องไอดีก็จะปิด

จังหวะอัด (Compression Stroke) ทำงานต่อจากจังหวะดูด เป็นจังหวะที่กระบอกสูบจะเคลื่อนตัวจากด้านล่างกลับขึ้นด้านบนอีกครั้ง ซึ่งทำให้ไอดีในห้องเผาไหม้ ถูกอัดส่วนผสมระหว่างอากาศกับน้ำมันตามการออกแบบเครื่องยนต์จากหลายส่วนจนเหลือหนึ่งส่วน

จังหวะระเบิด (Power Stroke) จังหวะนี้หัวเทียนจะจุดระเบิดและเผาไหม้ส่วนผสมไอดีในห้องเผาไหม้ เมื่อเกิดการระเบิดจะเกิดแรงดันในกระบอกสูบซึ่งจะดันให้ลูกสูบเคลื่อนตัวลงไปด้านล่างอีกครั้ง

จังหวะคาย (Exhaust) จังหวะสุดท้าย กระบอกสูบที่ถูกดันลงไปอยู่ด้านล่างในจังหวะระเบิดจะเคลื่อนตัวขึ้นสู่ด้านบนอีกครั้งพร้อมการเปิดของวาล์ไอเสียเพื่อระบายไอเสียออกสู่ภายนอกเครื่องยนต์ ต่อไปยังท่อไอเสีย