Research
Projects
(23.04~) 스마트회생시스템의 감속 느낌 개선을 위한 운전자 성향 기반 파라미터 자동 학습 알고리즘 개발 (현대자동차) (역할: PI)
(23.09 ~ 26.02 ) 자가 학습 능력을 갖춘 적응형 통합 종방향 운전자 주행보조 시스템 개발 (한국연구재단) (역할: PI)
(24.04 ~) 차량 통합 제어(ABS/VDC)에 따른 타이어 성능 변화 연구 (한국타이어앤테크놀로지) (역할: PI)
(24.05 ~) 커브 도로에서 운전자 성향에 맞는 자동 감속을 위한 도로 곡률 기반 자율주행 플래닝 알고리즘 개발 (현대자동차) (역할: PI)
(24.06 ~) 전기차의 전비/주행 안정성 향상을 위한 모터 활용 제동 제어 알고리즘 개발 (현대자동차) (역할: PI)
(22.03 ~ 25.12) 숙명여자대학교 현장연계 탄소중립 ESG 미래선도인재양성지원사업단 (한국연구재단) (역할: 참여)
Research Topics
I. Control of Electrified Vehicle Systems
1. Development of Control Strategy for improving Vehicle Performance
How to generate the reference trajectories for control
2. Design of Controller for High Tracking Performance
Robust feedback control based on system dynamics (H-infinity controller, Model-predictive controller)
Feedforward control based on data-driven model (Regression model, DNN)
3. Experimental Validation for Control performance
II. Control of Autonomous Vehicle Systems
Autonomous Longitudinal Control With Self-learning Ability
Smart Regenerative Braking System
Adaptive Cruise Control
Highway Driving Pilot
Remote Smart Parking Assist System
III. Data-driven Modeling for Vehicle Systems
Development of Data-driven Models for Vehicle Systems
Model Compression for Neural Network
Embedding in a Vehicle Control Unit
IV. Vehicle State Estimation
State Estimation Based on Vehicle Dynamis
Model-based Estimation of SOC, SOH for Batteries
Torque State Estimation for Vehicle Powertrains