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• (25.8/22) 2024학년도 후기 학위수여식

성경, 승연, 한슬, 윤정 학생 졸업을 축하합니다. 

• (25.8/20) 현대자동차 산학협동과제 Kick-off 미팅 [숙명여대]

숙명여대 EMCLab이 현대자동차 주관 "전기차의 전비/주행 안정성 향상을 위한 모터 활용 모터 활용 emABS로직 개발"이라는 주제의 산학 협동 프로젝트에 착수하였습니다.

• (25.7/28) EMCLab 회식 & 친목 활동

• (25.6/26) 학사과정 황수빈 학생 2025 제어로봇시스템학회 학술대회 발표 진행

숙명여대 EMCLab  황수빈 학생이 '전기차 지능형 회생 제동 시스템에서 가속도 제약을 고려한 Minimum Jerk 기반 선회 속도 프로파일 생성 기법'이라는 주제로 2025 제어로봇시스템학회 학술대회에서 포스터발표를 진행하였습니다.

*논문 제목: 황수빈, 강예원, 박성은, 김수영*, 심규빈, "전기차 지능형 회생 제동 시스템에서 가속도 제약을 고려한 Minimum Jerk 기반 선회 속도 프로파일 생성 기법", 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 6/25-27, 전북대학교 국제컨벤션센터, 대한민국

• (25.5/22) 석사과정 주성경 학생 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 구두발표 진행

숙명여대 EMCLab  주성경 학생이 'Two Motor-Drive 전기차에서 Coasting Regenerative Braking 중 휠 슬립 및 Yaw 안정성을 위한 토크 분배 제어'라는 주제로 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회에서 구두발표를 진행하였습니다.

*논문 제목: 주성경, 임채호, 황윤정, 김수영*, 가한선, 송진석 "Two Motor-Drive 전기차에서 Coasting Regenerative Braking 중 휠 슬립 및 Yaw 안정성을 위한 토크 분배 제어", 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회, 5/21-23, 제주 신화월드, 대한민국

• (25.5/22) 석사과정 김다정 학생 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터발표 진행

숙명여대 EMCLab  김다정 학생이 'Development of a Virtual Test Environment for Tire Performance Evaluation Optimized under ABS Operating Conditions' 라는 주제로 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회에서 포스터발표를 진행하였습니다.

*논문 제목: 김다정, 오한슬, 김수영*, 이수진, 이은재 "Development of a Virtual Test Environment for Tire Performance Evaluation Optimized under ABS Operating Conditions", 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회, 5/21-23, 제주 신화월드, 대한민국

• (25.5/22) 석사과정 강예원 학생 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 구두발표 진행

숙명여대 EMCLab  강예원 학생이 '도로 곡률 기반 지능형 회생 제동 기술의 감속감 개선을 위한 운전자 성향 반영 Minimum Jerk 속도 플래닝'이라는 주제로 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회에서 구두발표를 진행하였습니다.

*논문 제목: 강예원, 박성은, 황수빈, 김수영*, 심규빈 "도로 곡률 기반 지능형 회생 제동 기술의 감속감 개선을 위한 운전자 성향 반영 Minimum Jerk 속도 플래닝", 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회, 5/21-23, 제주 신화월드, 대한민국

• (25.5/21 ~ 5/23) 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 참석 [제주 신화월드] 

• (25.5/16) 현대자동차 산학협동과제 Kick-off 미팅 [숙명여대]

숙명여대 EMCLab이 현대자동차 주관 "터레인TCS 제어 성능 고도화를 위한 차량의 구동축 토크(휠토크) 추정 로직 개발"이라는 주제의 산학 협동 프로젝트에 착수하였습니다.

• (25.5/15) 스승의 날 

EMCLab 학생 분들 덕분에 기억에 남는 스승의 날을 보냈습니다. 감사합니다.

• (25.02) 주성경, 황윤정 학생, 현대자동차 산학 연구 수행을 위해 스웨덴 현지 시험 출장 참여

숙명여대 EMCLab  주성경,  황윤정 학생은 1월 30일부터 2월 8일까지 10일간 스웨덴 아르예플로그(Arjeplog)에 있는 콜미스(Colmis) 동계 차량 시험장을 방문했습니다. 학생들은 이곳에서 직접 구현한 전기차 안전 제어 알고리즘을 실제 차량에 적용하고 시험하는 과정을 통해 제어 알고리즘을 고도화하는 작업을 진행했습니다.

• (25.02) 김다정, 오한슬 학생, 스페인 IDIADA 본사 방문 해외 출장 업무 수행

숙명여대 EMCLab 김다정, 오한슬 학생이 한국타이어앤테크놀로지 산학 협동 과제 연구를 수행하기 위해 IDIADA 스페인 본사를 방문하여 4박 5일 간 출장 업무를 수행하였습니다.  김다정, 오한슬 학생은 해당 출장 기간 중 타이어 성능 평가를 위한 실차 시험 진행 및 데이터 분석 작업을 진행하였고, 차량 시스템 모델링을 위한 reverse engineering 교육을 수료하였습니다.

• (24.11) 김수영 교수, 한국자동차공학회 학회지 오토저널 24년 11월호 기고문 작성

김수영 교수가 한국자동차공학회에서 발간하는 학회지 오토저널에 '차량 전동화와 자율주행 기술의 완벽한 콜라보레이션: 지능형 회생제동 제어기술의 현재와 미래'라는 제목의 칼럼을 기고하였습니다. 자세한 내용은 아래 링크 (그림 클릭)에서 보실 수 있습니다.

• (24.8/23) 숙명여자대학교 2023학년도 후기 학위수여식 

• (24.6/21) 이대경, 옥승연 학생, 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 우수발표 논문상 수상

숙명여대 EMCLab 이대경, 옥승연 학생이 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회에서 '확장형 칼만 필터를 이용한 스마트 회생 제동 시스템의 개인화 Car-following 제어'라는 발표로 포스터 부문 우수발표 논문상을 수상하였습니다. 축하합니다.

• (24.6/19 ~ 6/21) 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회 [거제 소노캄]

• (24.6/14) 현대자동차 산학협동과제 Kick-off 미팅 [숙명여대]

현대자동차 남양연구소와 숙명여대 EMCLab은 '전기차의 전비/주행 안정성 향상을 위한 모터 활용 제동 제어 알고리즘 개발'이라는 주제의 산학협동 연구 프로젝트에 착수하였습니다. 

• (24.4/24) 2024 대한기계학회 동역학제어로봇부문 춘계학술대회 초청강연 [소노캄 여수]

김수영 교수는 2024 대한기계학회 동역학제어로봇 부문 춘계학술대회에서 '실시간 파라미터 추정 기법을 이용한 전기차 종방향 ADAS 개인화 제어'라는 주제로 초청 강연을 진행하였습니다.

• (24.3월) 2024년 봄학기 EMCLab 개강 파티

• (23.11/24) 현대자동차 산학협동과제 중간 결과 보고회 [숙명여대]

현대자동차 산학 협동 프로젝트 '스마트회생시스템의 감속 느낌 개선을 위한  운전자 성향 기반 파라미터 자동 학습 알고리즘 개발'  과제의 중간 결과 보고회를 11월 24일 숙명여대에서 진행하였습니다.

• (23.11/18) [Frozen] 2023 자율주행 S/W 고도화 대회 참가 [서울대학교 미래모빌리티기술센터]

• (23.11/15 ~ 11/17) 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 [울산전시컨벤션센터]

• (23.8/25) 숙명여자대학교 2022학년도 후기 학위수여식