研究成果

基於CPG與強化學習混合架構之六足機器人步態控制研究 

雙臂協作自動化智慧車輛保修系統 

智慧型自動撞球機器人

應用強化式 PID 控制實現基於六自由度機械手臂之動態平衡系統

基於主僕式架構之自動充電系統設計與開發

基於深度強化學習之自動充電系統電腦視覺與機械手臂控制系統

基於智慧型分數階超扭曲滑動模式控制之3-PRP並聯式機械平台

基於RNN之遞迴終端滑動模式控制應用於雙軸運動平台精密定位

整合深度學習技術之自動化產線分類與聯網系統

智慧型下肢復健器材

韌性城市之AI驅動電動公車智慧能源管理系統 

基於分數階PIDNN之MPC應用於寬輸入電壓範圍直流-直流轉換器

基於交互式粒子群演算法之階層式模糊控制應用於V2H電能管理

智慧型多進多出能源轉換系統開發計畫

基於最佳化演算法之模糊控制應用於Zeta直流-直流轉換器

應用強化學習改善儲能電池老化之微電網即時模擬系統開發

基於機聯網監控之延距電動車混合能源管理系統