傑出表現

傑出表現

1. 2025年指導專題生(胡耕維、柯元翔)以「應用強化式PID控制實現基於六自由度機械手臂之動態平衡系統」榮獲國立臺灣師範大學電機系113學年度專題競賽特優(第二名)

2. 2025年指導專題生(楊恭齊)以「應用強化學習改善儲能電池老化之微電網即時模擬系統開發」榮獲國立臺灣師範大學電機系113學年度專題競賽優等

3. 2025年指導專題生(楊恭齊)以「應用強化學習改善儲能電池老化之微電網即時模擬系統開發」獲得114年國科會大專生研究計畫補助

4. 2025年指導研究生(王紹宇、張育維、葉正堂)以「電動堆高機重力能量回收與複合式儲能系統設計」榮獲2025年第四屆華新麗華技術交流海報競賽佳作

5. 2025年指導研究生(葉正堂、蕭隆山)以「電動車微電網系統之智慧化雙向電力調度與節能效益分析」榮獲2025年第四屆華新麗華技術交流海報競賽佳作

6. 2025年指導專題生(胡耕維、柯元翔)以「應用強化式PID控制實現基於六自由度機械手臂之動態平衡系統」榮獲2025年中華民國系統科學與工程研討會 (NSSSE 2025)最佳學生論文競賽佳作

7. 2024年指導研究生(黃睿揚)以「基於分數階PID類神經網路之模型預測控制應用於寬輸入電壓範圍直流-直流轉換器」榮獲IEEE Taipei Section之113年碩士論文獎

8. 2024年指導研究生(黃睿揚)獲得國家中山科學研究院電子系統研究所之113年延攬大學院校優秀學生獎助金

9. 2024年指導研究生(黃睿揚、林昱穎、楊久慶)以「基於分數階 PID 模型預測控制應用於直流-直流轉換器之模式切換平滑化」榮獲第四屆臺灣智慧電動車及綠能科技研討會優秀論文獎

10. 2024年指導研究生(楊祐銓)以「應用強化式學習策略之分數階比例積分微分控制於X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台」榮獲2024年中華民國系統科學與工程研討會 (NSSSE 2024)優秀口頭報告論文獎

11. 2024年指導專題生(許博安、辜丰頡)以「智慧型自動撞球機器人」榮獲國立臺灣師範大學電機系112學年度專題競賽特優(第一名)

12. 2024年指導專題生(辜丰頡)以「強化式智慧型撞球機器人」獲得113年國科會大專生研究計畫補助

13. 2023年指導研究生(羅祥瑜)獲得國家中山科學研究院電子系統研究所之111年延攬大學院校優秀學生獎助金

14. 2023年指導研究生(謝俊毅、黃秉陽)以「Motion control of autonomous charging robot using improved deep deterministic policy gradient approach」榮獲2023 International Automatic Control Conference (CACS 2023) Best Paper Award

15. 2023年指導研究生(吳治廷、陳品蓉、陳啟承)以「Optimal energy management of a residential microgrid using particle swarm optimization」榮獲2023 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C 2023) Best Paper Award

16. 2023年指導專題生(黃宸帷、張庭翰、黃悅慈)以「具智慧機器視覺之自動化乒乓球瑕疵檢測系統」榮獲國立臺灣師範大學電機系112學年度專題競賽優等

17. 2023年指導專題生(楊宗銘)以「智能滅火機器人系統設計與實現」榮獲國立臺灣師範大學電機系112學年度專題競賽佳作

18. 2022年指導研究生(林祐偉)獲得國家中山科學研究院電子系統研究所之110年延攬大學院校優秀學生獎助金

19. 2022年指導研究生(黃三江、劉郁泓、洪展鵬、王彥涵)以「電動車自動充電機器人」榮獲2022 智慧科技應用創意競賽最佳創新應用獎

20. 2022年指導研究生(黃三江、洪展鵬、王彥涵)以「應用於電動車輛之自動充電機器人設計」榮獲第二屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會優秀論文獎

21. 2022年指導專題生(凌聖沅、鄒侑澄)以「整合電腦視覺與機械手臂控制之自動化瓶蓋瑕疵檢測應用」榮獲國立臺灣師範大學電機系111學年度專題競賽特優

22. 2021年指導研究生(劉郁泓、黃三江)以「智慧型下肢復健器材」榮獲2021 DIGI+ X TCA 全球數位新星大賞佳作

23. 2021年指導研究生(羅祥瑜、曹東曜、馬維駿)以「電動車自動充電與應用服務系統」榮獲2021 DIGI+ X TCA 全球數位新星大賞佳作

24. 2021年指導研究生(林祐偉、曹東曜、羅祥瑜)以「鋰電池與超級電容複合電力機車之雙階層模糊能量管理系統」榮獲第一屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會優秀論文獎

25. 2020年指導專題生(林忠謀)以「手勢操控任務型移動載具」榮獲國立臺灣師範大學電機系109學年度專題競賽特優

26. 2019年12月10-11日受邀於經濟部計畫「DIGI+數位新星大賞」展出「具機器視覺之曲棍球對打機器人」

27. 2019年指導研究生(卜擇安)以「燃料電池電動機車混合電源之人工智慧最佳化功率管理系統」參加2019年漢民科技論文獎榮獲佳作

28. 2019年指導專題生(馬維駿)以「鋼索驅動太陽能追日系統」榮獲國立臺灣師範大學電機系108學年度專題競賽佳作

29. 2019年10月2-5日受邀於先進製造技術展(AMTS 2019)展出「五連桿機聯網於自動化產線之應用」

30. 2019年指導研究生(楊孟晨)參加於東京舉辦之國際研討會ICPEE 2019榮獲Best Presentation Award

31. 2018年指導專題生(簡峻弘、魏庚生、林佩穎)以「桌上曲棍球對打機器人」榮獲國立臺灣師範大學電機系107學年度專題競賽特優

32. 2018年指導研究生(卜擇安)與專題生(詹孟倫、陳威澔、王致迪)以「Smart Energy Smart Home」參加2018年教育部全國潔能科技創意實作競賽在地實踐組榮獲佳作 (4/49隊)

33. 2016年指導專題生(莊凱文、楊孟晨、賴仁斌)以「創新六軸微陣列晶片點印平台之機構設計與視覺檢測」榮獲2016年臺灣國際創新發明暨設計競賽 TIKI金牌獎(135隊前10%)

34. 2016年指導專題生(莊凱文、楊孟晨、賴仁斌)以「應用 XXY 對位平台發展高效率六軸微陣列晶片點印平台」榮獲2016年全研科技 對位平台創意應用實作類競賽佳作

35. 2016年指導專題生(莊凱文、楊孟晨、賴仁斌)以「六軸微陣列晶片點印平台之機構設計與視覺檢測」榮獲國立臺灣師範大學電機系105學年度專題競賽優等

36. 2016年指導專題生(黃鼎元)以「視覺導引機械手臂於積木辨識與堆疊之應用」榮獲國立臺灣師範大學電機系105學年度專題競賽優等

37. 2015年指導專題生(呂漢廷、葉秀雄、賴玉瑄)以「以NURBS補插器實現影像伺服XXY定位平台之任意軌跡精密運動控制」榮獲2015年全研科技 對位平台創意應用實作類競賽優良創意作品獎

38. 2015年指導專題生(呂漢廷、葉秀雄、賴玉瑄)以「XXY定位平台之運動控制與影像處理」榮獲國立臺灣師範大學電機系104學年度專題競賽佳作

39. 2014年指導研究生(劉東昇)參加2014年專業英文能力詞彙大賽─國立臺灣師範大學校內賽 電機電子specialist級 第一名

40. 2014年指導專題生(葉子銘、洪傳奇)以「智慧型空氣動力馬達控制系統之設計與實現」榮獲國立臺灣師範大學電機系103學年度專題競賽優等

41. 2014年指導專題生(蕭群逸)以「即時道路品質監測模組之設計與實現」榮獲國立臺灣師範大學電機系103學年度專題競賽優等。