Предложение \"Не опоздай на поезд\" является нераспространенным, так как в нем отсутствуют второстепенные члены предложения, кроме глагола-сказуемого \"не опоздай\".    Если бы это предложение было распространенным, оно могло бы выглядеть следующим образом: \"Не опоздай на поезд, иначе он уйдет без тебя\". В этом случае предложение содержало бы дополнение (\"поезд\") и обстоятельство (\"иначе он уйдет без тебя\").