循跡避障自走車

由控制器、動力系統及感測器組成
使用Arduino當作控制器
搭配L298N馬達驅動擴展板
以提供馬達及I / O接腳電源
動力部分則使用TT馬達作為輪胎動力來源臂

感測器方面搭載紅外線及超音波感測器
紅外線感測器用來偵測黑線並循跡
超音波感測器用來偵測並躲避障礙物