香港大学牙科机器人项目组

一种针对牙科而小型化设计的手术机械臂

愿景

我们项目组致力于通过机械人学的研究来改善医疗保障服务

触觉设备的应用

用户交互界面设计应用了3D Systems的触觉设备Touch 3D Stylus

触觉设备产品细节

关键词

专为牙科设计的机械臂 + 肌腱驱动的小型化设计

超高精度数字伺服马达 + 六自由度反解算法

牙科医生的手术控制台 + 触觉反馈设备应用

项目成员

张天义；徐文予田；陶愚夫；曾浩然

导师

王峥博士，香港大学，机械工程系助理教授

项目描述

背景

我们希望在目前已经发展出来的5自由度肌腱驱动机械臂的基础上进一步探索硬件设计和软件控制的改进空间，从而进一步改善产品的人机交互属性并提高牙科手术的效率。然而，项目中仍然存在着诸多挑战...

挑战

如何设计机械臂的操作空间，从而可以使得它更贴合牙科手术的需求？如何控制机械臂的冗余自由度使得整体运动更加协调 ？如何进一步提高设备的安全系数从而为未来实现牙科手术中的全自动操作提供可能？ 如何更有效的应对手术中病人头部不可避免的轻微移动？探索这些问题的解决方案是一个极具挑战且使人灵感迸发的过程...

联系人

张天义

邮箱地址: terryzhangid@gmail.com

电话: +852 67435133 (Whatsapp)

微信号: Terrydeid


持续建设中...