香港大学牙科机器人项目组

项目描述

背景

我们希望在目前已经发展出来的5自由度肌腱驱动机械臂的基础上进一步探索硬件设计和软件控制的改进空间，从而进一步改善产品的人机交互属性并提高牙科手术的效率。然而，项目中仍然存在着诸多挑战...

挑战

如何设计机械臂的操作空间，从而可以使得它更贴合牙科手术的需求？如何控制机械臂的冗余自由度使得整体运动更加协调 ？如何进一步提高设备的安全系数从而为未来实现牙科手术中的全自动操作提供可能？ 如何更有效的应对手术中病人头部不可避免的轻微移动？探索这些问题的解决方案是一个极具挑战且使人灵感迸发的过程...

持续建设中...