In mei 1953 verscheen een beschrijving van de tenuen van de Milva:
Een van fijn khakikleurige wollen stof jak- en rok-VT, khakikleurig overhemd, gebreide khakikleurige das, khakikleurige nylon kousen en lage bruine schoenen met vetersluiting. Bij de lange broek en halfhoge bruine schoenen werden bruinlederen of webbing enkelstukken gedragen.
Op beide bovenmouwen, tegen de schoudernaad, een naamlint waarop in kapitale letters het woord MILVA, letters en ondergrond in de volgende kleuren:
staf en administratieve dienst : gele letters op licht nassausblauwe ondergrond
verbindingsdienst : witte letters op donker nassausblauwe ondergrond
luchtdoelartillerie : ponceaurode letters op zwarte ondergrond
geneeskundige dienst : witte letters op groene ondergrond
Het baretembleem op dezelfde gekleurde ondergrond als was aangegeven voor de verbindingsdienst, luchtdoelartillerie en geneeskundige dienst. Staf en administratieve dienst een zwarte ondergrond.
Maart 1954 werden de kleuren van de staf en administratieve dienst licht nassausblauw. Bij de jas-DT, voorzien van patjes in dezelfde kleur als het ondergrond baretembleem, werd door officieren en onderofficieren een bruin vilten hoed gedragen, waarvan de achter- en zijkant was opgeslagen. Voor officieren voorzien van een état-majorband, voor onderofficieren met ribband, aan de voorzijde een van gouddraad geborduurd hoedembleem klein model.
Voor de onderafdeling geneeskundige dienst werden nieuwe rangen en rangonderscheidingstekenen vastgesteld, te dragen op de groene patjes van de jas-DT, zomerteune en witte jasschort.
Op het jak-VT werden de rangonderscheidingstekenen rechtstreeks op de kraag en op de bovenmouw gedragen.
In de jaren 1953, 1955 en 1956 wordt de Milva gereorganiseerd, waarbij m.i.v. 15 december 1956 de Milva bestaat uit de onderafdelingen Algemene dienst en Geneeskundige dienst, met als ondergrond baretembleem respectievelijk licht Nassausblauw en groen. Bij de reorganisatie van 1956 kreeg de onderafdeling Geneeskundige dienst een nieuw rangenstelsel
Dagelijks Tenue Hoofd-Milva Geneeskundige Dienst der 2e klasse (kapitein)
officier
onderofficier
Veld Tenue Milva
administratieve dienst
geneeskundige dienst
schouderembleem
Verbindingsdienst
Schouderembleem
Luchtdoelartillerie
Schouderembleem
Algemene Dienst
Schouderembleem Geneeskundige Dienst
Baretembleem Verbindingsdienst
Baretembleem
Luchtdoelartillerie
Baretembleem
Algemene Dienst
Baretembleem Geneeskundige Dienst