About 電腦視覺與機器人研究室(Computer Vision & Robotics Lab, CVR-Lab) 

我們致力於電腦視覺與智慧型機器人的跨領域研究；電腦視覺與深度學習相關演算法之研究；以嵌入式或移動式的機器人平台整合。主要應用平台為多軸飛行器、輪型機器人及機器手臂，並與多家廠商執行產學合作案。近期，在大型語言模型的大潮流驅動下，我們多項研究聚焦於以大型語言模型為基石架構的機器人操控研究，結合電腦視覺、人工智慧決策模型等，形成視覺語言動作模型後，在ROS、Nvidia Omniverse等平台驗證，並實現於真實世界的機器人平台，我們稱之為具身智慧。

2023年2月設置於中大機械系館E2-206研究室，我們招收中大機械所系統組與人工智慧組的碩博士生，歡迎對本實驗室研究領域有興趣的博士班、碩士班，以及在職專班的學生加入。