陳翔傑 博士 (Dr. Hsiang-Chieh Chen)

辦公室：E2-206

電子郵件：​hcchen@cc.ncu.edu.tw

電話：03-4267396

地址：320317 桃園市中壢區中大路300號 (中大機械系)

Bio

Hsiang-Chieh Chen received his B.S. degree in engineering science from National Cheng Kung University in 2002 and his M.S. and Ph.D. degrees in electrical engineering from National Central University in 2005 and 2009. From 2010 to 2014, he was a researcher with the Industrial Technology Research Institute, where he worked on intelligent video analytics and energy saving systems. He was a senior engineer with Altek Corporation from 2014-2015. He served as a project manager with Coretronic Corporation during 2015-2016. In 2016, he became an Assistant Professor with the Department of Electrical Engineering, National United University. He is currently an Assistant Professor with the Department of Mechanical Engineering, National Central University. His research interests include computer vision, intelligent robotics, drones, and AI-based applications. 

Professional Activities

Academic services

• Topic Editor, Electronics

• Reviewer, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

• Reviewer, IEEE Transactions on Industrial Informatics

• Reviewer, Fuzzy Sets ans Systems

• Reviewer, International Journal of Fuzzy Systems

• Reviewer, Engineering Computation

• Reviewer, IEEE Access

• Reviewer, Sensors

• Reviewer, Applied Science

• Reviewer, Scientific Programming

• Reviewer, International Conference on Systems Science and Engineering 2017 (ICSSE 2017)

• Project proposal reviewer, Chilean National Science and Technology Commission

• Reviewer, 2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2018)

• Reviewer, 2018 International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2018)

• Reviewer, International Conference on Systems Science and Engineering 2018 (ICSSE 2018)

• Session chair, Annual Conference on Engineering and Applied Science 2018 (ACEAT 2018)

• Reviewer, International Conference on Systems Science and Engineering 2019 (ICSSE 2019)

• Reviewer, The 2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019)

• Reviewer, 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2021)

• Reviewer, The 4th International Conference on Control and Computer Vision (ICCV 2021)

• Reviewer, 2021 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS 2021)

• Reviewer, 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2023)

• Reviewer, 42nd IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2024)

Committees

• Technical committee, International Conference on Computing and Pattern Recognition 2018 (ICCPR 2018), China.

• Publication chair, International Conference on System Science and Engineering 2018 (ICSSE 2018), Taiwan.

• Program chair, 2018 International Automatic Control Conference (CACS 2018), Taiwan.

• Technical committee, The 2nd International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2019), South Korea.

• Technical committee, International Conference on Computing and Pattern Recognition 2019 (ICCPR 2019).

• Technical committee, International Conference on Control and Robotics Engineering 2019 (ICCRE 2019), China.

• Technical committee, 2019 4th International Symposium on Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (ISAEECE 2019), China.

• Technical committee, The 2019 International Automatic Control Conference (CACS 2019), Taiwan.

• Technical committee, 3rd International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2020), Macao, China.

• Technical committee, 2020 the 5th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2020), Hong Kong.

• Technical committee, 2020 the 7th International Conference on Mechatronics, Electronics and Automation Engineering (ICMEAE 2020), Hong Kong.

• Technical committee, 2020 9th International Conference on Computing and Pattern Recognition (ICCPR 2020), China.

• Session chair, International Conference on System Science and Engineering 2021 (ICSSE 2021), Vietnam.

• Session co-chair, IEEE 42nd International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2024), Las Vegas, USA.

Invited talks

• 「機器人浪潮．智慧大世代」，國立台北大學 電機工程學系，2017/03

• 「機器人浪潮．智慧大世代」，國立聯合大學 聯合講座，2017/03

• 「機器人浪潮．智慧大世代」，淡江大學 機械與機電工程學系，2017/05

• 「AI的第一步：從影像辨識出發」，國立聯合大學 聯合講座，2017/11

• 「AI的第一步：從影像辨識出發」，國立台北大學 電機工程學系，2017/12

• 「Learning deep in computer vision」，國立中央大學 電機工程學系，2018/04

• 「Learning deep in computer vision」，國立高雄科技大學 電機工程學系，2018/11

• 「Learning deep in computer vision」，國立台灣師範大學 電機工程學系，2018/12

• 「智慧型機器人」，國立聯合大學 聯合講座，2019/05

• 「在電腦視覺做深度學習」，國防大學理工學院 電機電子工程學系，2019/10/25

• 「AI．機器人．Life」，國立聯合大學 聯合講座，2020/05/27

• 「電腦視覺於無人機自主飛行之應用」，國立台北大學 電機工程學系，2020/11/27

• 「電腦視覺於無人機自主飛行之應用」，逢甲大學，2021/12/7

• 「電腦視覺於無人機自主飛行之應用」，國立聯合大學 電機工程學系，2023/03/30

• 「AI視覺分析在養殖產業的有趣應用」，元智大學 電機工程學系，2023/05/27

Theses/Dissertation committee

• 口試委員，「平行處理在差分運算與分層編碼影像壓縮技術之FPGA實現」，國立聯合大學 電機工程學系，2017

• 口試委員，「基於差分運算與分層編碼之影像壓縮程式暨使用者介面平台設計」，國立聯合大學 電機工程學系，2017

• 口試委員，「基於深度學習之戶外導航機器人」，國立中央大學 電機工程學系，2017

• 口試委員，「基於深度學習之贓車偵測系統」，國立中央大學 電機工程學系，2017

• 口試委員，「視覺回授控制應用於桌球機器手」，淡江大學 機械與機電工程學系，2017

• 口試委員，「基於深度學習之距離估測與自動避障的戶外導航機器人」，國立中央大學 電機工程學系，2018

• 口試委員，「基於深度學習之人員追蹤辨識系統」，國立中央大學 電機工程學系，2018

• 口試委員，「使用最小生成樹並基於深度學習之3D人臉辨識」，國立台北大學 電機工程學系，2018

• 口試委員，「基於Jetson TX2嵌入式系統與深度學習技術之盲人輔助系統之設計與實現」，國立聯合大學 電機工程學系，2018

• 口試委員，「基於深度學習與影像處理之儀表偵測與讀數識別」，國立中央大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「基於深度學習之單眼距離估測與機器人戶外行走控制」，國立中央大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「基於深度學習之3D醫療護具特徵再構建與變形」，國立中央大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「實作最小史坦納叢林演算法」，國立台北大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「基於深度學習之輔助取物系統：夾取位置及姿態偵測」，國立台北大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「基於深度學習之輔助取物控制系統：系統整合及機械手臂取物」，國立台北大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「開發以物聯網為基礎之水產養殖自動化系統」，國防大學理工學院 電機電子工程學系，2019

• 口試委員，「人形機器人於傾斜地面行走之自適應步態生成與線上平衡學習」，國防大學理工學院 電機電子工程學系，2019

• 口試委員，「基於正交分頻多工技術之多用戶光無線通訊系統之設計與效能分析」，國立聯合大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「多軸飛行器之單眼視覺深度感測及避障控制」，國立聯合大學 電機工程學系，2019

• 口試委員，「電腦視覺即時應用新方法之開發」，國立中央大學 電機工程學系，2020

• 口試委員，「基於LoRa之戰場環境感知系統開發與研究」，國防大學理工學院 電機電子工程學系，2020

• 口試委員，「基於深度學習之六軸機械手臂應用於臉部追蹤」，國立中央大學 電機工程學系，2020/07/10

• 口試委員，「基於機器學習之織布定型機與冰水主機節能分析與肇因診斷」，國立中央大學 電機工程學系，2020/07/10

• 口試委員，「具回擊上下旋球之桌球機器人」，國立高雄科技大學 電機工程系，2020/07/27

• 口試委員，「使用反向增強式學習之桌球機器人回擊控制」，國立高雄科技大學 電機工程系，2020/07/27

• 口試委員，「使用長短期記憶神經網路預測桌球軌跡」，國立高雄科技大學 電機工程系，2020/07/27

• 口試委員，「移動機器人在動態環境的即時路徑規劃」，國立高雄科技大學 電機工程系，2020/07/27

• 口試委員，「使用RGB-D相機於聖誕紅自動分級系統」，國立高雄科技大學 電機工程系，2020/07/27

• 口試委員，「搬運花盆機器人在相似環境中之定位」，國立高雄科技大學 電機工程系，2020/07/27

• 口試委員，「結合多軸飛行器影像與全卷積網路實現混凝土裂縫追蹤」，國立聯合大學 電機工程學系，2020/07/30

• 口試委員，「基於視覺定位之多軸飛行器降落」，國立聯合大學 電機工程學系，2020/07/30

• 口試委員，「基於自適應特徵權重與深度學習技術之智能動物追蹤系統」，國立聯合大學 電機工程學系，2021/01/20

• 口試委員，「具自動學習機制之盲人輔助系統設計與實現」，國立聯合大學 電機工程學系，2021/01/20

• 口試委員，「應用於光無線通訊之具頻譜效率ACO-OFDM新式架構設計」，國立聯合大學 電機工程學系，2021/01/20

• 口試委員，「以SCARA完成立體六面拼圖」，國立聯合大學 電機工程學系，2021/04/23

• 口試委員，「應用深度學習與影像處理偵測混凝土表面裂縫」，國立聯合大學 電機工程學系，2021/04/23

• 口試委員，「取締違規停車之自主巡邏無人機」，國立中央大學 電機工程學系，2021/06/30

• 口試委員，「基於AI技術之蔬果辨識計價電子秤」，國立中央大學 電機工程學系，2021/06/30

• 口試委員，「應用於水質檢測的智慧型多軸飛行器」，國立聯合大學 電機工程學系，2021/07/23

• 口試委員，「水產養殖水色識別與水質趨勢分析」，國立聯合大學 電機工程學系，2021/07/23

• 口試委員，「深度視覺系統於旋轉桌球軌跡預測」，國立高雄科技大學 電機工程系，2021/07/27

• 口試委員，「運用異質感測融合與深度學習於移動機器人導航」，國立高雄科技大學 電機工程系，2021/07/27

• 口試委員，「藉由物件偵測與多動作識別之機器人演示學習系統」，國立臺灣師範大學 電機工程學系，2022/01/06

• 口試委員，「具自主學習與修正之中文書法機器手臂的設計與實現」，國立臺灣師範大學 電機工程學系，2022/01/06

• 口試委員，「主動式智慧化輸送系統之研究」，國立聯合大學 機械工程學系，2022

• 口試委員，「感測器融合設計應用於 DSO同時定位地圖建構系統」，國立臺北大學 電機工程學系，2022

• 口試委員，「結合人工勢場法與鏈結式路徑演算法之無人機避障」，國立臺北大學 電機工程學系，2022

• 口試委員，「年長者適用之智慧助步車研製」，國立聯合大學 電機工程學系，2022

• 口試委員，「適用於水產養殖之水色及透明度辨識裝置」，國立聯合大學 電機工程學系，2023/01/17

• 口試委員，「基於姿態偵測技術辨識錯誤行為：以半導體產業為例」，國立聯合大學 電機工程學系，2023/01/17

• 口試委員，「六軸機器手臂球面路徑規劃之研究」，國立聯合大學 機械工程學系，2023/01/18

• 口試委員，「基於雙延遲深度確定性策略梯度與轉移學習的機械手臂路徑規劃之研究」，國立聯合大學 機械工程學系，2023/01/18

• 口試委員，「基於生成對抗網路之模糊車牌重建效果比較與分析」，國立中央大學 電機工程學系，2023/04/28

• 口試委員，「無人機應用於室內停車場停車引導」，國立中央大學 電機工程學系，2023/04/28

• 口試委員，「Research on Trajectory Planning for Collaborative Robot System」，國立聯合大學 機械工程學系，2023/07/11

• 口試委員，「垃圾貯坑內之垃圾高度圖建置及其模擬環境建構」，國立中央大學 電機工程學系，2023/07/14

• 口試委員，「基於數據驅動之冰機設備可控參數優化與故障檢測」，國立中央大學 電機工程學系，2023/07/14

• 口試委員，「具回收分類的機械手臂抓取系統」，國立中央大學 電機工程學系，2023/07/14

• 口試委員，「基於優先權機制之多機器人路徑規劃」，國立中央大學 電機工程學系，2023/07/14

• 口試委員，「低扭矩機械手臂機構開發與脈寬調變進階控制器設計」，國立中央大學 電機工程學系，2023/07/18

• 口試委員，「基於近端策略優化之無人機捕捉動態物件」，國立聯合大學 電機工程學系，2023/07/20

• 口試委員，「陸空協作視覺整合應用於特定物品之尋找」，國立聯合大學 電機工程學系，2023/07/20

• 口試委員，「結合生成對抗網路及影像分割於水果品質檢測之應用」，國立聯合大學 電機工程學系，2023/07/20

• 口試委員，「具深度學習軌跡預測之桌球機器人」，國立高雄科技大學 電機工程系，2023/07/23

• 口試委員，「自動化載帶檢測機之視覺系統」，國立高雄科技大學 電機工程系，2023/07/23

• 口試委員，「運用異質感測融合於三維深度資訊感測」，國立高雄科技大學 電機工程系，2023/07/23

• 口試委員，「應用於隧道事故回報之可見光定位系統」，國立聯合大學 電機工程學系，2023/07/24

• 口試委員，「永磁同步馬 PIV 控制模擬與實作」，國立臺北大學 電機工程學系，2023/07/25

• 口試委員，「無人機基於深度學習之車輛違停檢測」，國立臺北大學 電機工程學系，2023/07/25

• 口試委員，「基於 4G 通信的無人機控制」，國立臺北大學 電機工程學系，2023/07/25

• 口試委員，「利用集成深度遷移學習控制紡織工業熱烘乾製程的品質和電能消耗」，國立清華大學 電機工程學系，2023/07/27

• 口試委員，「智慧倉儲廠中工作分配與貨架重新配置的深度強化學習」，國立清華大學 電機工程學系，2023/07/27

• 口試委員，「基於YOLOv5物件偵測模型之機械手臂置物系統」，元智大學 電機工程學系，2023/09/27

• 口試委員，「利用智慧型控制之電力品質提升系統研製」，國防大學 電機電子工程學系，2024/01/12

• 口試委員，「四足輪型仿生平臺之開發與設計」，國立聯合大學 電機工程學系，2024/01/17

• 口試委員，「以UE4實現基於天花板效應之室內無人機飛行控制策略」，國立聯合大學 電機工程學系，2024/01/17

• 口試委員，「基於天花板效應之多旋翼飛行器續航提升」，國立聯合大學 電機工程學系，2024/01/17

• 口試委員，「適用於荷重型動力外骨骼開發評估之測試平台設計與實現」，國防大學 電機電子工程學系 電子工程碩士班，2024/05/03

• 口試委員，「基於多軸機械手臂於電力負載與傳輸線路之主動卸載與復歸控制」，國防大學 電機電子工程學系 光電工程碩士班，2024/05/03

• 口試委員，「ROS自走車實作並優化DWA局部避障」，元智大學 電機工程學系，2024/07/09

• 口試委員，「基於GraspNet之取、置物機械手臂系統」，元智大學 電機工程學系，2024/07/09

• 口試委員，「應用障礙評估與距離計算之基因算法於自走車多目標路徑最佳化」，元智大學 電機工程學系，2024/07/09

• 口試委員，「基於立體視覺與姿態估測實現羽球員動作分析」，國立聯合大學 電機工程學系，2024/07/15

• 口試委員，「應用電流特徵時頻分析與深度學習於馬達故障診斷」，國立中央大學 機械工程學系，2024/07/15

• 口試委員，「整合模糊控制與多感測器之智慧助步車」，國立中央大學 機械工程學系 光機電工程碩士班，2024/07/15

• 口試委員，「帳單類別信件的自動辨識與分揀系統」，國立中央大學 電機工程學系，2024/07/15

• 口試委員，「基於雙光達架構之垃圾貯坑點雲資料建立與3D建模」，國立中央大學 電機工程學系，2024/07/15

• 口試委員，「差速驅動輪式移動機器人輕量化設計與運動軌跡精確追蹤控制」，國立中央大學 電機工程學系，2024/07/16

• 口試委員，「基於類代理注意力特徵融合模型的聯合實體關係抽取方法」，國立中央大學 電機工程學系，2024/07/16

• 口試委員，「結合點雲密度熵計算方法和運動回復機構在虛幻引擎中進行影像三維點雲模型及渲染重建」，國立中央大學 電機工程學系，2024/07/16

• 口試委員，「基於生成對抗式網路之印刷瑕疵檢測研究」，國立清華大學 動力機械工程學系，2024/07/17

• 口試委員，「基於深度學習之快速三維表面形貌拼接」，國立清華大學 動力機械工程學系，2024/07/17