En primer lugar, hay muchas consolas DOT, la mas sencilla y barata es la DOT2. Esta consola viene con la posibilidad de instalar un emulador en la PC que es muy bueno y con un anexo llamado DOT2 3D. Estos dos programas sirven son una simplificación pero sirve para entender la lógica.
Si te inicias en la programación e instalas el DOT2 te dejo una página en donde hay un manual online con los avances de todas las versiones (de la 1.1 a la 1.9), esta en ingles, pero se puede configurar para verlo en español. También se puede bajar, pero parte por parte, por eso no lo puse aquí, es mas práctico ver la versión online. La direccion en el siguiente botón
Otro lugar interesante es la pagina oficial de MA que es quien hace y vende las consolas. En la pagina podrás están los links para bajar los programas y también un link con videos tutoriales para aprender. Están en ingles pero subtitulados.
También hay un foro para cada consola. El Foro de la consola DOT2 es muy interesante. hay preguntas frecuentes y varios video tutoriales y manuales además de los oficiales.
Si te vas a bajar el programa te recomiendo que primero te bajes el pdf con los requisitos de la pc para que el mismo corra, así podrás verificar si tu PC es lo suficientemente actualizada como para correr el programa.
Te dejo el link a al pagina en el botón de abajo.