東中竜一郎, 港隆史, 境くりま, 船山智, 西崎博光, 長井隆行, 対話ロボットコンペティションにおける音声対話システム構築, 日本音響学会誌, Vol.77, No.8, pp.512-520, 2021. DOI: 10.20697/jasj.77.8_512