本コンペティションでは，人型ロボットの対話能力を競います．人と自然に対話しながら人々の活動を支援するロボットの実現を目指して，ロボットの対話技術を，コンペティションを通して分野全体で向上していくことを目的としています．

近年，Google HomeやAmazon Alexaなどのスマートスピーカーに見られるように，ユーザの発言に対して正しい応答や人間らしい応答を返すための音声対話技術がめざましく進歩してきています．その技術を競う様々なコンペティションが行われたことも，急速な技術進歩に貢献してきました．今後，このような対話システムは，様々な形で，私達の日常活動を支援するものと期待されます．しかし，日常活動の中での対話は，スマートスピーカーとの対話よりも複雑であり，現在の音声対話技術でも，様々な状況においてうまく対話を継続して目的を達成するのは困難です．例えば対話を通した接客業務では，話し方や要望の出し方などお客様によって様々であり，それに適切に対応する必要があります．このとき，私達人間であれば，お客様のタイプによって話し方を切り替えて対応したり，音声だけでなく視線や表情などもうまく使って対話を継続することができます．しかし，音声対話システムではこのような対話の仕方はできません．

人型ロボットは，様々なセンサを用いてユーザの音声だけでなく表情やしぐさなどを認識できたり，体を用いてジェスチャや表情など様々な表現ができたりします．音声対話システムよりも複雑である反面，多くの情報や多くの表現手段を用いることで，従来の対話システムとは異なる方法で対話をうまく継続を実現できる可能性があります．その技術はまだ研究開発が始まったところであり，本コンペティションを通して向上していきたいと考えています．

また，本コンペティションに参加することによって得られる知見（開発した対話システムの評価結果など）は，コンペティションの発表会以外の学会で発表してもよいため，参加者にとっては自身の研究をロボットを用いて検証できる場としての意義もあります．

本コンペティションでは，人間に酷似した姿形をしたアンドロイドI（アイ）を用います．アンドロイドIは，視線や表情を変えたり，頷き，首振り，おじぎなどの動きをしたり，前のめりの姿勢になったりすることができます．アンドロイドIの音声は，合成音声です．話す速度や，声の高さ，声の大きさなどを変えて話すことができます．

アンドロイドIの仕様は下記の通りです．

• 身長：165cm

• 体重：38kg

• 自由度：18自由度

• 駆動方式：空気圧アクチュエータ