Kennelliiton kaverikoiratoiminta määritellään eläinavusteiseksi toiminnaksi. Eläinavusteinen toiminta on useimmiten koirien avulla tapahtuvaa vapaaehtoista toimintaa, jossa toimijat ovat saaneet vähintään perehdytyksen ja sen käytyään saaneet valmiuden vierailla erityisryhmien luona koulutuksellisista tai virkistyssyistä. Kaverikoirat vierailevat ohjaajiensa kanssa esimerkiksi lasten, kehitysvammaisten ja vanhusten luona erilaisissa asumisyksiköissä, kouluissa, päiväkodeissa ja tapahtumissa. Coton de tuléar sopii seurallisen luonteensa vuoksi yleensä hyvin kaverikoiratoimintaan.
Suomen Kennelliitto järjestää toiminnasta kiinnostuneille koiranomistajille vuosittain ohjaajakursseja ja seminaareja eri puolilla Suomea. Ohjaajan tulee olla täysi-ikäinen ja sitoutua käymään kaverikoiravierailuilla noin kerran kuukaudessa. Koiran tulee olla perustottelevainen, rekisteröity Kennelliittoon sekä vähintään kaksivuotias.