Dependendo do tipo de navio, os terminais portuários podem ser dos seguintes tipos, por exemplo:

• Terminais de passageiros;

• Terminais para granéis sólidos;

• Terminais para granéis líquidos;

• Terminais de contêineres;

• Terminais roll-on/roll-off (*);

• Terminais de cargas gerais.

(*) Os navios que utilizam esses terminais são de operação por rolamento (Roll-on Roll-off/RO-RO) onde a carga entra e sai dos porões e cobertas, na horizontal ou quase horizontal, geralmente sobre rodas (automóveis, ônibus, caminhões) ou sobre veículos (geralmente carretas, trailers, estrados volantes, etc.). Existem vários tipos de RoRos, como os porta- carros, porta-carretas, multi-propósitos, etc., todos se caracterizando pela grande altura do costado e pela rampa na parte de ré da embarcação.