Escogimos el proyecto a llevar y empezamos a reunir materiales: cables, pines, baterías... 

Al principio intentamos utilizar el encoder dentro del ratón pero al final tuvimos que utilizar el prefabricado debido a la las condiciones lumínicas del ambiente.

Al mismo tiempo hicimos nuestras primeras pruebas con una rueda para entender su funcionamiento.

Escogido ya el encoder, identificamos sus partes. Lo montamos, intentamos adaptarlo en el chasis con un tornillo y observamos que no encajan de la mejor forma así que si no tenéis otra opción tendréis que encajarlo para que se mantenga estático durante el movimiento del coche.

Evaluamos varias opciones sobre cómo llevar a cabo la estructura interna del coche. 

Al principio nos resulto difícil entender cómo mantener unidas las masas para el correcto funcionamiento. Soldamos y unimos varios pines a la placa para disponer de más entradas.

Estuvimos probando el driver con nuestra placa y su código para después unir todas las partes. Soldamos muchos cables para poder conectarlos a los pines. Elaboración de la página web. Investigación y elaboración del código bluetooth.

También realizamos las primeras pruebas con el bluetooth para ir entendiendo como funcionaba y los posibles fallos en el código.

Para lograr el funcionamiento de los cuatro motores tuvimos que buscar más pilas ya que solamente con las cuatro del kit no existía la capacidad suficiente para mantenerlas al mismo tiempo. De  este problema fuimos conscientes después de varias pruebas conectando y desconectando cables de los motores los cuales habíamos clasificado por colores. Cuidado con la posición de los cables, pues a veces sino están colocados bien  hay que cruzarlos.

Nos llevamos a casa el proyecto para entender mejor cómo podríamos ponerlo en marcha, gracias a varios vídeos que os hemos dispuesto al final de la página nos dimos cuenta de como debíamos conectar cada una de sus partes en conjunto para utilizar el encoder y el bluetooth y así determinar sus rutas.

Montamos el chasis de nuevo ahora que habíamos probado cada una de las partes por separado. Para evitar romper el chasis colocamos arandelas a ambos lados de los orificios para evitar fracturas en el plástico.  Seguimos probando códigos.

Ultimamos detalles y elaboración de la página web.

Logramos ponerlo en funcionamiento en el suelo aunque nos dimos cuenta de que nos gustaría haber implementado mejoras en la distribución de la estructura para evitar que se desarmen las partes durante el funcionamiento.

En este video podemos ver como funcionan las cuatros ruedas, tras haberlas conectado con el driver.

En este video lo que hicimos fue juntar los dos cables de cada motor recubriéndolos y poniéndoles un pin para que se puedan conectar con el Arduino.

En este video, se muestra el funcionamiento del encoder con una rueda. Esto lo medimos mediante un osciloscopio.