En esta sección disponéis de los códigos más actualizados que hemos utilizado durante el curso para probar diferentes partes, tanto el bluetooth como los motores y la introducción a la dinámica del encoder. Os dejamos los documentos para que podáis utilizarlos y editarlos, hacer pruebas y avanzar en el proyecto.  También os dejamos el enlace a ciertas páginas que os pueden servir de utilidad por si necesitáis aclaraciones o para entender la estructura del código orientado a este proyecto. Mucha suerte.