제 8회 F.A.T.I 대회가 열립니다.

F.A.T.I는 From Arduino To IoT의 약어로 SPG 동아리에서 매년 진행하는 교내 아두이노 대회입니다.

2018년부터 개최되었으며, 아두이노 키트를 활용한 아이디어 창의작품 대회와 자율주행 자동차 로봇을 활용한 트랙 주행 등 매년 다양한 주제를 

통해 대회 참가자 분들에게 색다른 경험을 제공하고 있습니다.

소형 컴퓨터를 이용한 프로그래밍을 학습하여 대회 참여자들과 경쟁을 통해 다양한 경험과 상품을 참여자 분들에게 많이 드리고 있습니다.

올해는 자율주행 자동차 AWS Deepracer를 사용하여 트랙 주행 대회를 진행합니다.

AWS Deepracer 영상

대회 참여 조건

참여 조건 : 컴퓨터융합학부 및 인공지능학과 1 ~ 4학년 학부생

참여 인원 : 2명

참여비 : 없음 

(9월 13일 ~14일 다과 제공, 14일 간단한 점심 제공)

온라인 주행 규칙

1. 주행 시도

   • 각 팀은 9월 11일 ~ 9월 20일(금)까지 보상함수를 변경하며 여러번 주행 시도를 할 수 있습니다.

   • 3바퀴를 도는데 걸리는 시간이 가장 빠른 순으로 순위를 책정합니다.

   • 온라인 주행의 기록은 평가에 30% 반영됩니다.

2. 시간 측정

   • AWS Community Race에 학습시킨 모델을 올리면 3바퀴 주행을 자동으로 실행합니다.

   • 주행을 완료하는데 약 10분정도 소요되고 완료 시 3바퀴를 도는데 걸린 시간이 표시됩니다.

오프라인 주행 규칙

1. 주행 시도

   • 각 팀은 총 3번의 주행 기회를 가집니다.

   • 한 번의 주행 시도에서 3바퀴를 주행합니다.

   • 3바퀴 중 가장 빠른 시간이 해당 주행 시도의 기록으로 책정됩니다.

   • 3번의 시도 중 가장 빠른 기록이 최종 평가 기준이 됩니다. 

   • 오프라인 주행의 기록은 평가에 70% 반영됩니다.

2. 시간 측정

   • 딥레이서를 트랙에 내려놓는 순간부터 스톱워치가 시작됩니다.

   • 주행 중 차량의 속도는 차량과 연결된 사이트를 통해 참여자가 조절할 수 있습니다.

3. 트랙 이탈 및 복귀

   • 차량의 바퀴 4개가 모두 트랙을 벗어나면 탈주로 간주됩니다.

   • 탈주 시, 심판이 차량을 나간 위치에 복귀시킵니다.

4. 차량 멈춤에 대한 규정

   • 차량과 사이트의 연결이 끊겨 차량이 멈출 경우, 스톱워치도 일시 정지됩니다.

   • 다른 이유로 차량이 멈출 경우, 스톱워치는 계속 진행되며, 1분 내에 한 바퀴를 돌지 못하면 해당 주행 시도는 종료됩니다.

5. 보상 함수 제출

• 각 팀은 대회 직전에 주행 시킬 모델의 보상 함수 코드를 제출해야 합니다.

• 만약 보상 함수 코드가 동일하다면 카피로 간주하여, 큰 감점을 부여합니다.

• 보상 함수는 대회 종료 전까지 비공개로 유지됩니다.

6. 대회 당일 운영

   • 대회 당일, 임원진 한 명이 트랙에 상주하며, 차량이 트랙을 이탈할 시 복귀를 담당합니다.

   • 대회 참여자 분들은 트랙 밖에서 속도 조절 및 응원하시면 됩니다.

순위 산정 방식

• 각 팀의 최종 순위는 온라인 주행 30%, 오프라인 주행 70% 점수로 환산되어 반영됩니다.

• 동일한 점수가 발생할 경우, 다음 기준을 적용하여 순위를 결정합니다:

1. 오프라인 주행 기록이 더 좋은 팀이 상위 순위를 차지합니다.

2. 만약 오프라인 주행 기록도 동일하다면, 오프라인 주행의 off track의 횟수가 적은 팀이 상위 순위를 차지합니다.

상금 안내

최우수상 1팀 : 15만원

우수상 2팀 : 10만원

장려상 3팀 : 5만원 

주관 / 주최

 충남대학교 컴퓨터융합학부 ・ 인공지능학과 동아리 S.P.G / 충남대학교 SW중심대학사업단