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제 5회 F.A.T.I 대회가 열립니다.
F.A.T.I는 From Arduino To IoT의 약어로 SPG 동아리에서 매년 진행하는 교내 아두이노 대회입니다.
2018년부터 개최되었으며, 아두이노 키트를 활용한 아이디어 창의작품 대회와 자율주행 자동차 로봇을 활용한 트랙 주행 등 매년 다양한 주제를 통해 대회 참가자 분들에게 색다른 경험을 제공하고 있습니다.
소형 컴퓨터를 이용한 프로그래밍을 학습하여 대회 참여자들과 경쟁을 통해 다양한 경험과 상품을 참여자 분들에게 많이 드리고 있습니다.
올해는 자율주행 자동차 AI 교육키트(Zumi)를 활용하여 미션 수행방식으로 대회가 진행될 예정입니다.
Zumi 소개 영상
대회 참여 조건
참여 조건 : 컴퓨터융합학부 및 인공지능학과 1 ~ 4학년 학부생
참여 인원 : 1 ~ 2명
트랙 별 미션
각 코스별 미션을 수행하지 않은 경우, 조건에 따라 다른 감점 요소가 추가됩니다.
A 코스
시작 전 4개의 이미지의 QR코드 하나를 인식하여 트랙 주행을 시작합니다.
주행 시작 후 횡단보도 개수를 측정하여 직전에 인식했던 이미지 칸에 2초 주차합니다.(+20초, 횡단보도 인식을 하지 않을 경우 감점 처리)
주차를 모두 마친 후 벽을 인식하여 우회전 코스로 진입합니다.(+10초, 벽 인식을 하지 않을 경우 감점 처리)
B 코스로 진입합니다. 진입 시 좁아지는 구간을 정상적으로 주행해야 트랙 주행으로 인정됩니다.
B 코스
B 코스 시작 전, 색상 카드를 인식한 후 인식한 색상(빨강, 노랑, 초록)을 모니터 상에 띄웁니다.(+15초)
색상 카드가 사라지면 5초 이내 주행을 재개합니다.(+15초)
그 후 각 벽을 인식할 때마다 코스에 맞게 좌회전, 우회전을 실시합니다.(ㄱ자 1개 섹터 당 +10초, 총 30초)
C 코스로 진입합니다. 진입 시 좁아지는 구간을 정상적으로 주행해야 트랙 주행으로 인정됩니다.
C 코스
C 코스는 라인 트레이싱을 활용해야 합니다. 라인 트레이싱 코드가 포함되지 않은 경우, 주행으로 인정되지 않습니다.(+60초)
두 개의 갈림길에서 QR 코드를 인식하여 왼쪽, 오른쪽 경로를 선택하여 진입합니다.(+20초)
그 외 규칙
Zumi가 주행 시, 대회 참여자의 개입이 있을 경우 최초 1회까지 허용하며, 그 후 개입 시 감점(+5초)이 있습니다.
라인 트레이싱 구간에서 라인에서 벗어날 시 감점(+5초)이 있습니다.
코스 별 연속 진행이 불가능할 시 A, B, C코스 각각 시연을 허용하나 감점(+15초)이 있습니다.(각 코스 주행 외 시간은 측정하지 않음)
벽을 건드는 것과 주행범위 밖으로 나가는 것은 감점(+10초)가 있습니다.
15분 이내 자유롭게 연습을 할 수 있습니다. 단, 실 주행은 2번까지 허용합니다.
순위 산정 방식
최종 기록을 활용하여 팀 별 기록을 측정합니다.
최종 기록 : A코스(120) + B코스(180) + C코스(210)
괄호 안 숫자는 최고 시간입니다.
주행을 하지 않았거나, 주행 후 기록이 최고 시간보다 많이 소요될 경우, 최고 시간을 기록으로 측정합니다.
기록이 동일할 경우, 미션 수행 조건을 더 많이 만족한 팀 → 코드 길이가 짧은 팀 → 학년이 낮은 팀 순서로 순위를 결정합니다.
QR 코드 - A 구간
대회 트랙
주행 영상
주의사항
기기 배포 기간에 수령받지 않을 경우 실격 처리입니다.
1 ・ 2차 설명회에서 공지한 내용은 재공지하지 않을 예정이므로, 참여하지 않았을 경우의 불이익은 모두 본인에게 있습니다.
대회 공지
(9/4) 팀별 주행미션 수행 및 시상
(8/16) 팀별 2차 설명회 및 중간 점검
(8/3) Zumi 기기 배포 마감
(8/2) Zumi 기기 배포 시작(배포 시간 : 13:00 ~ 17:00, SPG 동아리방)
(8/1) 대회 소개 및 1차 설명회(13:30 비대면, Zoom으로 진행)
(7/18) 대회 참여 수요조사 종료 (기기 수량 제한으로 조기 마감)
(7/12) 대회 참여 수요조사 진행 (참여인원이 많을 경우 조기 종료 될 수 있습니다.)
(7/11) 사전 대회 참여 수요조사 종료
주요 대회 일정
참가 신청 - 7월 22일 (금요일) 까지 * 7월 18일 부 조기마감 되었습니다.
중간 점검 - 8월 16일 (화요일) 14:00
최종 평가 - 9월 4일 (일요일) 13:00, 공과대학 5호관 102호 / 창의설계실
⚠️ 최종 평가는 인공지능학과 MT 관련하여 지연될 수 있습니다. ⚠️
상품 안내
2022 수상자 명단
최우수상 - 다음생엔 카피바라(송민경, 장영)
우수상 - 질수없조(박서현, 김현주) / 고라니(김태현, 이연주)
장려상 - teslar(임형찬, 최시은)/ 체스초코우유(김서웅, 정민경) / 자두과자(김진수, 김재현)
주관 / 주최
충남대학교 SW중심대학사업단 / 충남대학교 컴퓨터융합학부 ・ 인공지능학과 동아리 S.P.G
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