제 6회 F.A.T.I 대회가 열립니다.

F.A.T.I는 From Arduino To IoT의 약어로 SPG 동아리에서 매년 진행하는 교내 아두이노 대회입니다.

2018년부터 개최되었으며, 아두이노 키트를 활용한 아이디어 창의작품 대회와 자율주행 자동차 로봇을 활용한 트랙 주행 등 매년 다양한 주제를 통해 대회 참가자 분들에게 색다른 경험을 제공하고 있습니다.

소형 컴퓨터를 이용한 프로그래밍을 학습하여 대회 참여자들과 경쟁을 통해 다양한 경험과 상품을 참여자 분들에게 많이 드리고 있습니다.

올해는 자율주행 자동차 AI 교육키트(Zumi)를 활용하여 미션 수행방식으로 대회가 진행될 예정입니다.

대회 참여 조건

참여 조건 : 컴퓨터융합학부 및 인공지능학과 1 ~ 3학년 학부생

참여 인원 : 1 ~ 2명

참여비 : 인당 10,000원

(저녁, 야식, 아침 및 간식 제공)

트랙 별 미션

각 코스별 미션을 수행하지 않은 경우, 조건에 따라 감점 요소가 추가됩니다.

A 코스 - QR코드 인식 주차

• 시작 전 4개의 이미지 QR코드 중 하나를 인식하여 트랙 주행을 시작한다.

• 주행 시작 후 횡단보도 개수를 측정하여 직전에 인식했던 이미지 칸에 2초 주차한다.

• 주차를 마친 후, 벽을 인식하여 우회전 코스로 진입한다.

• B 코스로 진입한다. 진입 시 좁아지는 구간을 정상적으로 주행해야 트랙 주행으로 인정.

B 코스 - 신호등

• B 코스 시작 전, 색상(빨강, 초록) 카드를 인식하고 이 색상을 모니터 상에 띄운 후 출발한다.

• 출발하면 코스에 맞게 좌회전, 우회전을 하며 주행한다.

• 주행 중간에 돌발 빨간색 카드가 1회 나타난다.

• 돌발 빨간색 카드를 인식해 카드에 닿기 전에 멈추고, 초록색 카드가 인식되면 다시 주행한다.

• C 코스로 진입한다. 진입 시 좁아지는 구간을 정상적으로 주행해야 트랙 주행으로 인정.

C 코스 - 라인트레이싱

• 라인 트레이싱을 활용해 주행한다. 라인 트레이싱 코드가 포함되지 않은 경우, 주행으로 불인정.

• 두 개의 갈림길에서 QR 코드를 인식하여 왼쪽, 오른쪽 경로를 선택하여 진입한다.

• FINISH 칸에 맞춰 주행을 멈춘다.

그 외 규칙

• 주행 시작 후, 대회 참여자의 개입은 최초 1회까지 허용하며, 그 후 개입 시 감점(+10초)이 있습니다.

• A,B구간에서 벽을 건드리거나 주행 트랙 밖으로 나가면 감점(+5초)가 있습니다.

• C구간(라인 트레이싱 )에서 라인에서 벗어날 시 감점(+5초)이 있습니다.

• 라인의 범위는 흰색 테두리까지로 봅니다.

• 코스 별 연속 진행이 불가능할 경우 (코스 별 코드 파일이 따로 있을 경우)
  A, B, C코스 각각 시연을 허용하나 A->B, B->C 연결 감점(+30초)이 각각 있습니다.

• 연속 진행을 할  경우 (한 파일에 각 코스의  코드가 합쳐 있을 경우)
  다음 코스 시작 전,  현재 코스 도착을 끝낸 후 1회 터치로 주행 방향을 조정하여도 됩니다.

• 대회 시 주행은 모든 팀이 필수로 1번을 진행하고, 5분 제한 시간이 있습니다.
  모든 팀이 주행을 끝냈으면 대회 시간 내 원하는 팀만 1회 추가 주행이 가능합니다.
  2번 주행 한 팀은 더 좋은 점수(시간)로 순위를 산정합니다.

순위 산정 방식

1. 최종 기록을 활용하여 순위를 산정합니다.

• 최종 기록 : A,B,C코스 주행 기록 + 감점 합산

• 주행을 하지 않거나, 주행 후 기록이 최고 시간보다 많이 소요될 경우, 최고 시간을 기록으로 측정합니다.

• 최고시간 : A코스(100초) + B코스(120초) + C코스(80초) = 300초 (5분)

2. 학년 별 추가 가산점이 있습니다.

3. 기록이 동일할 경우, 미션 수행을 많이 한 팀 -> 코드 길이가 짧은 팀 순으로 순위를 결정합니다.

주관 / 주최

충남대학교 SW중심대학사업단 / 충남대학교 컴퓨터융합학부 ・ 인공지능학과 동아리 S.P.G

문의

대회 관련 문의사항은 SPG 회장 안지윤 또는 spg.since2011@gmail.com으로 부탁드립니다!