ようこそ
私は大阪大学の博士課程に在籍しており、生物学、ロボティクス、人工知能の融合領域で研究を行っています。私の研究では、昆虫がどのように環境を感知しているのかを解明するとともに、その自然の能力を活用して、より賢く、エネルギー効率の高いロボットシステムを設計することを目指しています。
私の研究ビジョン
人間、動物、植物、昆虫、そしてロボットが同じテーブルを囲んで座っているイメージは、生き物とテクノロジーが共存する共有された世界を象徴しています。すべての生物は環境に依存し、生き延びるために変化に継続的に応答しています。人間もこの自然なプロセスの一部ですが、今日では人間の活動が、他のどの種よりも速く、はるかに大きな規模で環境を変化させています。
画像の中の共有されたテーブルは、相互作用、責任、そして交換のための共通の空間を象徴しています。この空間では、すべての参加者の間で、敬意をもって情報が自由に流れることができます。生物学的なシグナル、行動の手がかり、あるいは技術的な媒介を通じてであっても、すべての参加者が「聞く」ことができ、応答できるとき、害が生じる可能性は低減され、有意義な協力が可能になります。
私の生涯にわたる研究ビジョンは、この共有されたコミュニケーションの考え方に根ざしています。人間、非人間の種、そして技術システムが用いる多様なコミュニケーションのあり方をより深く理解し、それらをつなぐことで、よりレジリエントで、公平かつ持続可能なエコシステムの創出に貢献できると考えています。倫理的に設計・適用されたテクノロジーは、種やシステムを越えて情報を翻訳・共有する橋渡しとなり、分断ではなく調和を支えることができます。
Chowdhury Mohammad Masum Refat
博士課程(機械工学)|大阪大学(日本)
研究テーマ
昆虫が周囲の環境をどのように感知し、反応しているのかの解明
生体と電子機器を融合させたバイオハイブリッドシステムの構築
昆虫の行動を解釈・解析するための人工知能の活用
自然に着想を得た、低消費電力かつ適応的なロボットの開発
主な研究ハイライト
バイオインテリジェント・サイボーグ昆虫の自律ナビゲーション
微小なデバイスを装着した昆虫が、自身の自然な視覚知覚を用いて自律的にナビゲーションできるシステムを開発しました。本研究は、生物が本来持つ知能を活用することで、実環境におけるロボットの行動制御が可能であることを示しています。
受賞・表彰
Best Presentation Award
IEEE Cyborg and Bionic Systems(2024年)
Best Presentation Award
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)(2023年)
Best Student Paper Award
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(2022年)
IEEE Cyborg and Bionic Systems Conference 2024 における論文発表において、最優秀プレゼンテーション賞を受賞しました。
IIEEE International Conference on Robotics & Automation における論文発表において。
ETH Zurich および東京大学の研究室との合同セミナーにおける論文発表において。
日本機械学会主催 ROBOMECH 2023 において最優秀プレゼンテーション賞を受賞。
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