Le choix de l'ESP6266, associé à ESPEasy, s'est imposé la plateforme la plus accessible pour moi, cognitivement parlant...
Pour le flashage initial sur linux, je me suis mis un pense bête sur la page Flash Esp.
Prendre la version
https://github.com/letscontrolit/ESPEasy/releases/tag/mega-20200829
Attention, il ne faut pas prendre les versions suivantes car les binaires prenant en charge l'HX711 de pesage ne marchent plus pour le pilotage des servos (au moins avec mon programme).
Ci-dessous sont abordés les aspects :
Remarque : il y a encore quelques lignes inutiles ou à adapter suivant l'environnement.