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Le verrouillage de la chatière est réalisé par deux servomoteurs directement pilotés par un ESP8266.
Détail du petit servo de gauche qui, lorsqu'il était bien seul, n'était pas assez costaud pour résister aux assauts des matous sauvages.
Un servo 25kg type robot est venu à son secours. Le risque alors étant qu'il casse la trappe en cas de mauvaise position à la fermeture.
Le cablage des deux servos est un montage parallèle des fils d'alimentation et de pilotage.
L'alimentation des servos est assurée par un convertisseur 5V séparée de l'alimentation 5 V de l'ESP8266.
Le 0 V des servos et le 0 V de l'ESP sont connectés ensemble.
Les deux fils de pilotage des servos sont connectés sur D4 (GPIO02).
Admirez le professionnalisme du câblage.
Un jour, je le referai propre, c'est juré.
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