Under Review
Jaehwi Lee, Chanin Eom, Guhyeon Kang, Sangeun Park, Minhae Kwon, "Offline Distributional RL," IEEE ICRA, under review.
Jaehwi Lee, Chanin Eom, Minhae Kwon, "Offline Distributional RL," AAAI, under review.
Journal Articles & Top AI/CS Conference Proceedings
Chanin Eom, Minhae Kwon, "Price of the Autonomous Strategy with Reinforcement Learning in Mixed-autonomy Traffic Networks," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, accepted for publication. (Rating: Q1, IF 8.4, Rank: 5/183, Top 2.5%)
Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Selective Imitation for Efficient Online Reinforcement Learning with Pre-collected Data," ICT Express, vol. 10, no. 6, 2024. (Rating: Q1, IF 4.3, Rank: 61/350, Top 17.286%)
Dongsu Lee, Chanin Eom, Minhae Kwon, "AD4RL: Autonomous Driving Benchmarks for Offline Reinforcement Learning with Value-based Dataset," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), May 2024. [Project Web] [Media]
Machine Learning Workshop Papers/ Neuroscience Conference Abstracts
Sangeun Park, Chanin Eom, Jaehwi Lee, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Enhancing Traffic Flow in On-ramp Merging Through Autonomous Vehicles Based on Deep Reinforcement Learning," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) HRI Workshop, May 2024.
Jaehwi Lee, Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Autonomous Driving Strategy for Ride Comfort: Deep Reinforcement Learning with Jerk Minimization," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) HRI Workshop, May 2024.
Jaehwi Lee, Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Jerk-minimized Autonomous Driving Strategy with Deep Reinforcement Learning," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) Workshop on MAD-GAMES: Multi-agent Dynamic Games, May 2024.
Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Imperfect Dataset is Enough: Reinforcement Learning with Selective Imitation from Prior Data," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) Workshop on Human-aligned Reinforcement Learning for Autonomous Agents and Robots, May 2024.
Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Efficient Online Reinforcement Learning with Selective Imitation of Prior Datasets," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) Physical Human-robot Interaction Workshop, May 2024.
Domestic Journal Articles
박상은, 엄찬인, 권민혜, “관측 노이즈에 강건한 V2I 기반 xLSTM 운전 성향 추론 모델 연구,” 한국자동차공학회 논문집, vol.33, no.07, 2025년 7월 1일.
강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "램프 병합 구간 및 병목 구간이 포함된 복합도로에서의 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구," 한국자동차공학회 논문집, vol.33, no.6, pp.465-479, 2025년 6월 1일.
이재휘, 엄찬인, 김경수, 강현수, 권민혜, "군사적 지휘결심 지원을 위한 심층 강화학습 기반 무기-표적 할당 시스템 연구," 한국통신학회 논문지, vol.50, no.06, 2025년 6월 15일.
박상은, 엄찬인, 권민혜, "주행 차량의 부분 관측 시계열 정보 기반 운전 성향 추론 시스템, " 한국통신학회 논문지, vol.50, no.06, 2025년 6월 15일. (Best Paper)
엄찬인, 이재휘, 권민혜, "현실적 전장 환경 반영을 위한 무기-표적 할당 기술 동향 연구: 최적 해법부터 심층 강화학습까지," 한국통신학회 논문지, vol.50, no.02, 2025년 2월 15일.
이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "심층 강화학습 기반 자율 주행 자동차의 램프구간 주행 정책 연구," 한국자동차공학회 논문집, vol. 32, no. 7, 2024년 7월 1일.
이동수, 엄찬인, 최성우, 김성관, 권민혜, "실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지", 한국통신학회 논문지, vol.48, no.11, 2023년 11월 15일.
엄찬인, 이동수, 권민혜, "우선적 경험 재생 방식을 이용한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구," 한국통신학회 논문지, vol.48, no.6, 2023년 6월 15일. (Best Paper)
Domestic Conference Proceedings
강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 강화학습 기반 복합 도로 자율 주행 판단 지능 학습 연구," 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, May 2025.
엄찬인, 박형곤, 권민혜, "심층강화학습 기반 자율주행 전략의 Stackelberg 게임이론적 분석," 한국통신학회 동계종합학술발표회, Feburary, 2025. (우수논문상 수상)
강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024.
강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "램프 병합 구간 및 병목 구간이 포함된 복합도로에서의 자율주행을 위한 심층 강화학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024.
이재휘, 엄찬인, 권민혜, "자율 주행 자동차의 승차감 관련 가가속도 최소화를 위한 심층 강화학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024.
엄찬인*, 이동수*, 권민혜 "자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. (*equal contribution) (우수논문상 수상)
엄찬인, 권민혜, "교통 흐름을 반영한 성공적인 병목 도로 통과를 위한 심층 강화학습 기반 자 율주행 전략 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024.
엄찬인, 권민혜, "사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024.
박상은, 엄찬인, 권민혜, "주행경로 부분관측 기반 병목구간에서의 운전자 운전 성향 추론 모델 학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024.
박상은, 엄찬인, 권민혜, "V2I 수집정보 기반 주행 성향 추론 모델 학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. (우수논문상 수상)
엄찬인, 이재휘, 권민혜, "지휘관 지휘결심 지원을 위한 무기-표적 할당 연구 동향," 한국군사과학기술학회 추계학술대회, November, 2024.
이재휘, 엄찬인, 김경수, 강현수, 권민혜, "심층 강화학습 기반 무기-표적 할당 시스템을 통한 지휘결심 지원 전략 연구," 한국군사과학기술학회 추계학술대회, November, 2024.
엄찬인, 이동수, 권민혜, "Reducing Societal Cost with Autonomous Vehicles: Multi-Agent Reinforcement Learning with Adaptive Reward," 한국통신학회 하계종합학술발표회, June 2024. (해동우수 논문상 장려상 수상)
박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "DDPG 기반 자율주행차량을 통한 합류구간 교통흐름 개선 연구," 통신정보 합동학술대회(JCCI), April 2024.
이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "최소 가가속도 자율주행 정책을 위한 강화학습 연구," 통신정보 합동학술대회(JCCI), April 2024.
이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "심층 강화학습 기반 자율주행차량의 병합지점 합류 정책 연구," 한국통신학회 추계종합학술발표회, November 2023.
엄찬인, 이동수, 권민혜, "TD3 기반 우선적 경험재생 방식을 통한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구," 한국통신학회 동계종합학술발표회, February 2023.
엄찬인, 이동수, 권민혜, "TD3 기반 자율주행차량의 병목지점 통과 정책 연구," 한국인공지능학술대회, September 2022.