News

[Oct 2025] Our journal article "Price of the Autonomous Strategy with Reinforcement Learning in Mixed-autonomy Traffic Networks" has been accepted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

[August 2025] I won the graduate student scholarship of the Samil Foundation

[May 2025] Our paper is selected as the best paper at KICS 2025 Winter Conference

[Feb 2025]  Our domestic journal article "xLSTM-based Noise-robust Driving Characteristic Inference Network for V2I Systems" has been accepted to Transactions of KSAE

[Feb 2025]  Our domestic journal article "Offline Reinforcement Learning Based Autonomous Driving on Complex Roads with On-Ramp Merging and Bottleneck" has been accepted to Transactions of KSAE

[Jan. 2025] Our domestic journal article "Deep Reinforcement Learning Based Weapon-target Assignment to Support Military Decision-making" has been accepted to J-KICS

[Jan. 2025] Our domestic journal article "Inference on Driving Characteristic Based on Time-series Partial Observation of Vehicle" has been accepted to J-KICS

[Dec. 2024] Our domestic journal article "A Survey on Weapon-Target Assignment for Reflecting Realistic Battlefield Environments: From Exact Algorithm to Deep Reinforcement Learning" has been accepted to J-KICS

[Dec. 2024] Our paper is selected as the best paper at KSAE fall conference (oral)

[Nov. 2024] Our paper is selected as the best paper at KSAE fall conference (poster)

[Sep 2024] Our journal article "Selective Imitation for Efficient Online Reinforcement Learning with Pre-collected Data" has been accepted to ICT Express

[June. 2024] Won the Haedong Best Paper Award at KICS 2024 Summer Conference, South Korea

[May. 2024] 5 papers are accepted at IEEE ICRA Workshops

[Mar. 2024] Our domestic journal article "Deep Reinforcement Learning-based Autonomous Driving Strategy under On-Ramp Merge Scenario" has been accepted to KSAE

[Jan. 2024] Our international conference paper "AD4RL: Autonomous Driving Benchmarks for Offline Reinforcement Learning with Value-based Dataset" has been accepted at IEEE ICRA 2024

[Sep. 2023] Won the President’s Award of IITP (Institute for Information & Communication Technology Promotion) at ICT Challenge 2023

[Aug. 2023] Our domestic journal article collaborating with Hyundai Motors researchers "Survey on Practical Reinforcement Learning: from Imitation Learning to Offline Reinforcement Learning" has been accepted to J-KICS

[June. 2023] Our domestic journal article "Autonomous Driving Strategy for Bottleneck Traffic with Prioritized Experience Replay" is chosen as the best paper in J-KCIS [web]

[Apr. 2023] Our domestic journal article "Autonomous Driving Strategy for Bottleneck Traffic with Prioritized Experience Replay" has been accepted to J-KICS

[Sep. 2023] Graduate Admission, Department of Information and Telecommunication Engineering, Soongsil Graduate School, Seoul, Republic of Korea

[Jun. 2022]  Undergraduate Intern, Brain and Machine Intelligence Lab, School of Electronic Engineering, Soongsil University, Seoul, Republic of Korea

[Nov. 2021]  Won the Graduation Works Contest hosted by Soongsil University

Education

Soongsil University, Seoul, Republic of Korea

Ph.D. Student, Department of Intelligent Semiconductor (Sep.2025-)

• Advisor: Professor Minhae Kwon

M.S., Department of Intelligent Semiconductors (Sep. 2022~Aug. 2025) 

• Thesis Title: Reducing Traffic Congestion with Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Vehicles

• Advisor: Professor Minhae Kwon

B.S., School of Electronic Engineering (Aug. 2022)

Linguistic Skills

• Korean: Native

• English: Fluent (OPIc - Intermediate High)

Publication

Under Review

• Jaehwi Lee, Chanin Eom, Guhyeon Kang, Sangeun Park, Minhae Kwon, "Offline Distributional RL," IEEE ICRA, under review.

• Jaehwi Lee, Chanin Eom, Minhae Kwon, "Offline Distributional RL," AAAI, under review.

Journal Article

• Chanin Eom, Minhae Kwon, "Price of the Autonomous Strategy with Reinforcement Learning in Mixed-autonomy Traffic Networks," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, accepted for publication. (Rating: Q1, IF 8.4, Rank: 5/183, Top 2.5%)

• Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Selective Imitation for Efficient Online Reinforcement Learning with Pre-collected Data," ICT Express, vol. 10, no. 6, 2024. (Rating: Q1, IF 4.3, Rank: 61/350, Top 17.286%)

International Conference

• Dongsu Lee, Chanin Eom, Minhae Kwon, "AD4RL: Autonomous Driving Benchmarks for Offline Reinforcement Learning with Value-based Dataset," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), May 2024. [Project Web] [Media]

Machine Learning Workshop Papers/ Neuroscience Conference Abstracts

• Sangeun Park, Chanin Eom, Jaehwi Lee, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Enhancing Traffic Flow in On-ramp Merging Through Autonomous Vehicles Based on Deep Reinforcement Learning," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) HRI Workshop, May 2024.

• Jaehwi Lee, Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Autonomous Driving Strategy for Ride Comfort: Deep Reinforcement Learning with Jerk Minimization," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) HRI Workshop, May 2024.

• Jaehwi Lee, Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Jerk-minimized Autonomous Driving Strategy with Deep Reinforcement Learning," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) Workshop on MAD-GAMES: Multi-agent Dynamic Games, May 2024.

• Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Imperfect Dataset is Enough: Reinforcement Learning with Selective Imitation from Prior Data," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) Workshop on Human-aligned Reinforcement Learning for Autonomous Agents and Robots, May 2024.

• Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Efficient Online Reinforcement Learning with Selective Imitation of Prior Datasets," IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) Physical Human-robot Interaction Workshop, May 2024.

Domestic Journal Articles

• 박상은, 엄찬인, 권민혜, “관측 노이즈에 강건한 V2I 기반 xLSTM 운전 성향 추론 모델 연구,” 한국자동차공학회 논문집, vol.33, no.07, 2025년 7월 1일. 

• 강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "램프 병합 구간 및 병목 구간이 포함된 복합도로에서의 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구," 한국자동차공학회 논문집, vol.33, no.6, pp.465-479, 2025년 6월 1일.

• 이재휘, 엄찬인, 김경수, 강현수, 권민혜, "군사적 지휘결심 지원을 위한 심층 강화학습 기반 무기-표적 할당 시스템 연구," 한국통신학회 논문지, vol.50, no.06, 2025년 6월 15일.

• 박상은, 엄찬인, 권민혜, "주행 차량의 부분 관측 시계열 정보 기반 운전 성향 추론 시스템, " 한국통신학회 논문지, vol.50, no.06, 2025년 6월 15일. (Best Paper)

• 엄찬인, 이재휘, 권민혜, "현실적 전장 환경 반영을 위한 무기-표적 할당 기술 동향 연구: 최적 해법부터 심층 강화학습까지," 한국통신학회 논문지, vol.50, no.02, 2025년 2월 15일.

• 이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "심층 강화학습 기반 자율 주행 자동차의 램프구간 주행 정책 연구," 한국자동차공학회 논문집, vol. 32, no. 7, 2024년 7월 1일.

• 이동수, 엄찬인, 최성우, 김성관, 권민혜, "실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지", 한국통신학회 논문지, vol.48, no.11, 2023년 11월 15일.

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "우선적 경험 재생 방식을 이용한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구," 한국통신학회 논문지, vol.48, no.6, 2023년 6월 15일. (Best Paper)

Domestic Conference Proceedings

• 강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 강화학습 기반 복합 도로 자율 주행 판단 지능 학습 연구," 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, May 2025.

• 엄찬인, 박형곤, 권민혜, "심층강화학습 기반 자율주행 전략의 Stackelberg 게임이론적 분석," 한국통신학회 동계종합학술발표회, Feburary, 2025. (우수논문상 수상)

• 강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. 

• 강구현, 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "램프 병합 구간 및 병목 구간이 포함된 복합도로에서의 자율주행을 위한 심층 강화학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. 

• 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "자율 주행 자동차의 승차감 관련 가가속도 최소화를 위한 심층 강화학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. 

• 엄찬인*, 이동수*, 권민혜 "자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. (*equal contribution) (우수논문상 수상)

• 엄찬인, 권민혜, "교통 흐름을 반영한 성공적인 병목 도로 통과를 위한 심층 강화학습 기반 자 율주행 전략 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. 

• 엄찬인, 권민혜, "사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. 

• 박상은, 엄찬인, 권민혜, "주행경로 부분관측 기반 병목구간에서의 운전자 운전 성향 추론 모델 학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. 

• 박상은, 엄찬인, 권민혜, "V2I 수집정보 기반 주행 성향 추론 모델 학습 연구," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, November, 2024. (우수논문상 수상)

• 엄찬인, 이재휘, 권민혜, "지휘관 지휘결심 지원을 위한 무기-표적 할당 연구 동향," 한국군사과학기술학회 추계학술대회, November, 2024. 

• 이재휘, 엄찬인, 김경수, 강현수, 권민혜, "심층 강화학습 기반 무기-표적 할당 시스템을 통한 지휘결심 지원 전략 연구," 한국군사과학기술학회 추계학술대회, November, 2024. 

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "Reducing Societal Cost with Autonomous Vehicles: Multi-Agent Reinforcement Learning with Adaptive Reward," 한국통신학회 하계종합학술발표회, June 2024. (해동우수 논문상 장려상 수상)

• 박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "DDPG 기반 자율주행차량을 통한 합류구간 교통흐름 개선 연구," 통신정보 합동학술대회(JCCI), April 2024.

• 이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "최소 가가속도 자율주행 정책을 위한 강화학습 연구," 통신정보 합동학술대회(JCCI), April 2024.

• 이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "심층 강화학습 기반 자율주행차량의 병합지점 합류 정책 연구," 한국통신학회 추계종합학술발표회, November 2023.

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "TD3 기반 우선적 경험재생 방식을 통한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구," 한국통신학회 동계종합학술발표회, February 2023.

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "TD3 기반 자율주행차량의 병목지점 통과 정책 연구," 한국인공지능학술대회, September 2022.

Patent

International Patent Applications

• Chanin Eom, Jaehwi Lee, Minhae Kwon, “Learning Device and Learning Method for Military Decision-making Based on Offline Reinforcement Learning,” US Patent, August 12, 2025 (Application no. US 19/297,210) 

• Chanin Eom Jaehwi Lee, Minhae Kwon, “Distributional Reinforcement Learning Method for Decision Making in Offline Environment and Computing Device for Performing Same,” US Patent, August 12, 2025 (Application no. US 19/297,216) 

• Chanin Eom, Jaehwi Lee, Minhae Kwon, “Distributional Reinforcement Learning Method for Military Decision Making in Offline Environment and Computing Device for Performing Same,” US Patent, August 12, 2025 (Application no. US 19/297,244)

• Sangeun Park, Chanin Eom, Minhae Kwon, "System and method for inferring driving tendencies of vehicles on the road and roadside units for performing the same," US Patent, April 21, 2025. (Application no. US 19/184,047) 

• Sangeun Park, Chanin Eom, Minhae Kwon, "Device and method for inferring driving tendencies of a vehicle," US Patent, April 21, 2025. (Application no. US 19/184,029)

• Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Decision-making Method and Apparatus Based on Deep Reinforcement Learning through Prior Data and Selective Imitation Learning," US Patent, July 08, 2024. (Application no. US 18/766,147)

• Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Method and Apparatus for Determining Vehicle Behavior for Bottleneck Congestion Control," US Patent, July 7, 2023. (Application no. US 18/219628)

• Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Traffic Control Method and Apparatus with Autonomous Vehicle based on Adaptive Reward," US Patent, Jan 4, 2024. (Application no. US 18/404077)

Korean Patent Applications

• 엄찬인, 이재휘, 강구현, 권민혜, “오프라인 환경에서 의사 결정을 위한 분포 강화 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치,” Korean Patent, filed on Aug 28, 2025 (Application no. 10-2025-0121310)

• 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 환경에서 의사결정을 위한 분포 강화 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 (제목 미공개)," Korean Patent, filed on May 20, 2025 (Application no. 10-2025-0065571) 

• 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 강화 학습 기반의 의사결정을 위한 학습 장치 및 학습 방법 (제목 미공개)," Korean Patent, filed on May 20, 2025 (Application no. 10-2025-0065570) 

• 이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 환경에서 의사 결정을 위한 분포 강화 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치," Korean Patent, filed on May 20, 2025. (Application no. 10-2025-0065569)

• 박상은, 엄찬인, 권민혜, "도로 상 차량의 운전 성향 추론 시스템 및 방법과 이를 수행하기 위한 노변 장치," Korean Patent, filed on February 12, 2025 (Application no. 10-2025-0018301)

• 박상은, 엄찬인, 권민혜, "차량의 운전 성향 추론 장치 및 방법," Korean Patent, filed on February 12, 2025 (Application no. 10-2025-0018300)

• 주식회사 코난테크놀로지, "심층 강화학습 기반 무기-표적 할당 시스템 및 그 방법," Korean Patent, filed on November 12, 2024 (Application no. 10-2024-0159826) (발명자: 강현수 김경수 권민혜 엄찬인 이재휘)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "사전 데이터 및 선택적 모방학습을 통한 심층강화학습 기반 의사결정 방법 및 장치," Korean Patent, filed on March 5, 2024 (Application no. 10-2024-0031177)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "적응적 보상 기반 자율주행 차량을 이용한 교통 제어 방법 및 장치," Korean Patent, filed on September 15, 2023 (Application no. 10-2023-0122932)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "병목 정체 제어를 위한 차량 행동 결정 방법 및 장치," Korean Patent, filed on January 17, 2023 (Application no. 10-2023-0006745)

Invited Talks

한국인공지능학회(KCC), 2025

• 융합SW및AI부문 탑티어 AI 학회 발표 세션 초청강연 발표

한국컴퓨터종합학술대회(KCC), 2025

• 융합SW및AI부문 탑티어 AI 학회 발표 세션 초청강연 발표

한국자동차공학회 춘계학술대회(KSAE), 2025

• 융합SW및AI부문 탑티어 AI 학회 발표 세션 초청강연 발표 

Reviewer Experiences

IEEE T-ITS

• IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025

IEEE RA-L

• IEEE Robotics and Automation Letters, 2024

IEEE ICRA 2024

• IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024

ICML Workshop 2023

• New Frontiers in Learning, Control, and Dynamical Systems Workshop at the International Conference on Machine Learning, 2023

Leadership Experiences

• 숭실대학교 전자정보공학부 TA (IoT 실험, Sep.2025~Dec.2025)

• 숭실대학교 전자정보공학부 TA (프로그래밍 및 실습, Sep.2025~Dec.2025)

• 숭실대학교 전자정보공학부 TA (멀티미디어융합기술, Mar.2024~June.2024)

• 숭실대학교 전자정보공학부 TA (고급인공신경망, Sep.2023~Dec.2023)

• 숭실대학교 전자정보공학부 TA (프로그래밍 및 실습, Sep.2022~Dec.2022)

Software

• 강구현, 엄찬인, 김미르, 권민혜, “주행성향 맞춤형 자율주행 모델을 위한 오프라인 강화학습 및 개인화 연합학습 기반 사후훈련 시스템,” Korea Copyright Commission, August 12, 2025. (Registration no. C-2025-030854)

• 박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "가가속도 페널티기반 심층 강화학습기반 자율주행차량 주행정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018711) 

• 박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "자율주행차량의 합류구간 환경에서 도로 위치별 속력 데이터 시각화 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018710) 

• 박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "안정적인 가속도 제어를 위한 심층 강화학습기반 자율주행차량 주행정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018709) 

• 박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "커리큘럼 러닝을 활용한 디디피지 기반 자율주행차량의 합류구간 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018708) 

• 박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "차선변경 비용함수기반 심층 강화학습을 통한 자율주행차량 주행정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018707)

• 이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "디디피지 기반 자율주행차량의 차선 병합 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045195)

• 이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "가속차선 패널티를 통한 자율주행차량의 병합지점 합류 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045196)

• 이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "차선 합류 데이터 기반 자율주행차량 및 일반차량의 도로구간 별 속력 시각화 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045197)

• 이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "교통밀도 가중치가 반영된 디디피지 기반 병합지점 통과 자율주행 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045198)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "충돌사고 회피를 위한 심층강화학습 기반 자율주행 정책 학습 프로그램" Korea Copyright Commission, March 28, 2023. (Registration no. C-2023-015898)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "커리큘럼을 통한 심층강화학습 기반 자율주행정책 학습 프로그램" Korea Copyright Commission, March 28, 2023. (Registration no. C-2023-015897)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "우선적 경험재생방식을 통한 병목구간 통과자율주행 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, March 28, 2023. (Registration no. C-2023-015896)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "티디쓰리(TD3) 기반 개인보상을 통한 병목구간 도로에서의 자율주행차량 학습 시스템," Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036601)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "단일 자율주행차량 환경에서 도로구간 별 일반차량-자율주행차량 속력 시각화 프로그램," Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036600)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "티디쓰리(TD3) 기반 집단보상을 통한 병목구간 도로에서의 자율주행차량 학습 시스템" Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036599)

• 엄찬인, 이동수, 권민혜, "티디쓰리(TD3) 기반 혼합보상을 통한 병목구간 도로에서의 자율주행차량 학습 시스템," Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036598)

Honors and Awards

Graduate Student Scholarship, 2025

• Samil Foundation

Best Paper Awards of J-KICS, 2025

• Korean Institute of Communications and Information Science

Best Paper Awards of KICS Winter Conference, 2025

• Korean Institute of Communications and Information Science

Best Paper Awards of KSAE Fall Conference, 2024

• Korean Society of Automotive Engineers

Haedong Best Paper Award, 2024

• Korean Institute of Communications and Information Science

Best Paper Awards of J-KICS, 2023

• Korean Institute of Communications and Information Science

President’s Award of IITP (Institute for Information & Communication Technology Promotion), 2023

• ICT Challenge 2023, IITP

Dean’s Award of Graduation Works Contest, 2021

• Senior Design Competition, Soongsil University

Merit-based scholarship, 2021 (Spring, Fall)

• Soongsil University

Mentoring Experience

• Jaehwi Lee (M.S. Student, BMIL, June 2023 ~)

• Sangeun Park (M.S. Student, BMIL, December 2023 ~)

• Guhyeon Kang (M.S. Student, BMIL, June 2024 ~)