International Patent Applications
Chanin Eom, Jaehwi Lee, Minhae Kwon, “Learning Device and Learning Method for Military Decision-making Based on Offline Reinforcement Learning,” US Patent, August 12, 2025 (Application no. US 19/297,210)
Chanin Eom Jaehwi Lee, Minhae Kwon, “Distributional Reinforcement Learning Method for Decision Making in Offline Environment and Computing Device for Performing Same,” US Patent, August 12, 2025 (Application no. US 19/297,216)
Chanin Eom, Jaehwi Lee, Minhae Kwon, “Distributional Reinforcement Learning Method for Military Decision Making in Offline Environment and Computing Device for Performing Same,” US Patent, August 12, 2025 (Application no. US 19/297,244)
Sangeun Park, Chanin Eom, Minhae Kwon, "System and method for inferring driving tendencies of vehicles on the road and roadside units for performing the same," US Patent, April 21, 2025. (Application no. US 19/184,047)
Sangeun Park, Chanin Eom, Minhae Kwon, "Device and method for inferring driving tendencies of a vehicle," US Patent, April 21, 2025. (Application no. US 19/184,029)
Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Decision-making Method and Apparatus Based on Deep Reinforcement Learning through Prior Data and Selective Imitation Learning," US Patent, July 08, 2024. (Application no. US 18/766,147)
Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Method and Apparatus for Determining Vehicle Behavior for Bottleneck Congestion Control," US Patent, July 7, 2023. (Application no. US 18/219628)
Chanin Eom, Dongsu Lee, Minhae Kwon, "Traffic Control Method and Apparatus with Autonomous Vehicle based on Adaptive Reward," US Patent, Jan 4, 2024. (Application no. US 18/404077)
Korean Patent Applications
엄찬인, 이재휘, 강구현, 권민혜, “오프라인 환경에서 의사 결정을 위한 분포 강화 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치,” Korean Patent, filed on Aug 28, 2025 (Application no. 10-2025-0121310)
이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 환경에서 의사결정을 위한 분포 강화 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 (제목 미공개)," Korean Patent, filed on May 20, 2025 (Application no. 10-2025-0065571)
이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 강화 학습 기반의 의사결정을 위한 학습 장치 및 학습 방법 (제목 미공개)," Korean Patent, filed on May 20, 2025 (Application no. 10-2025-0065570)
이재휘, 엄찬인, 권민혜, "오프라인 환경에서 의사 결정을 위한 분포 강화 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치," Korean Patent, filed on May 20, 2025. (Application no. 10-2025-0065569)
박상은, 엄찬인, 권민혜, "도로 상 차량의 운전 성향 추론 시스템 및 방법과 이를 수행하기 위한 노변 장치," Korean Patent, filed on February 12, 2025 (Application no. 10-2025-0018301)
박상은, 엄찬인, 권민혜, "차량의 운전 성향 추론 장치 및 방법," Korean Patent, filed on February 12, 2025 (Application no. 10-2025-0018300)
주식회사 코난테크놀로지, "심층 강화학습 기반 무기-표적 할당 시스템 및 그 방법," Korean Patent, filed on November 12, 2024 (Application no. 10-2024-0159826) (발명자: 강현수 김경수 권민혜 엄찬인 이재휘)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "사전 데이터 및 선택적 모방학습을 통한 심층강화학습 기반 의사결정 방법 및 장치," Korean Patent, filed on March 5, 2024 (Application no. 10-2024-0031177)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "적응적 보상 기반 자율주행 차량을 이용한 교통 제어 방법 및 장치," Korean Patent, filed on September 15, 2023 (Application no. 10-2023-0122932)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "병목 정체 제어를 위한 차량 행동 결정 방법 및 장치," Korean Patent, filed on January 17, 2023 (Application no. 10-2023-0006745)
Software
강구현, 엄찬인, 김미르, 권민혜, “주행성향 맞춤형 자율주행 모델을 위한 오프라인 강화학습 및 개인화 연합학습 기반 사후훈련 시스템,” Korea Copyright Commission, August 12, 2025. (Registration no. C-2025-030854)
박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "가가속도 페널티기반 심층 강화학습기반 자율주행차량 주행정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018711)
박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "자율주행차량의 합류구간 환경에서 도로 위치별 속력 데이터 시각화 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018710)
박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "안정적인 가속도 제어를 위한 심층 강화학습기반 자율주행차량 주행정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018709)
박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "커리큘럼 러닝을 활용한 디디피지 기반 자율주행차량의 합류구간 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018708)
박상은, 엄찬인, 이재휘, 이동수, 권민혜, "차선변경 비용함수기반 심층 강화학습을 통한 자율주행차량 주행정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, May 30, 2024. (Registration no. C-2024-018707)
이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "디디피지 기반 자율주행차량의 차선 병합 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045195)
이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "가속차선 패널티를 통한 자율주행차량의 병합지점 합류 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045196)
이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "차선 합류 데이터 기반 자율주행차량 및 일반차량의 도로구간 별 속력 시각화 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045197)
이재휘, 엄찬인, 이동수, 권민혜, "교통밀도 가중치가 반영된 디디피지 기반 병합지점 통과 자율주행 정책 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, October 13, 2023. (Registration no. C-2023-045198)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "충돌사고 회피를 위한 심층강화학습 기반 자율주행 정책 학습 프로그램" Korea Copyright Commission, March 28, 2023. (Registration no. C-2023-015898)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "커리큘럼을 통한 심층강화학습 기반 자율주행정책 학습 프로그램" Korea Copyright Commission, March 28, 2023. (Registration no. C-2023-015897)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "우선적 경험재생방식을 통한 병목구간 통과자율주행 학습 프로그램," Korea Copyright Commission, March 28, 2023. (Registration no. C-2023-015896)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "티디쓰리(TD3) 기반 개인보상을 통한 병목구간 도로에서의 자율주행차량 학습 시스템," Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036601)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "단일 자율주행차량 환경에서 도로구간 별 일반차량-자율주행차량 속력 시각화 프로그램," Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036600)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "티디쓰리(TD3) 기반 집단보상을 통한 병목구간 도로에서의 자율주행차량 학습 시스템" Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036599)
엄찬인, 이동수, 권민혜, "티디쓰리(TD3) 기반 혼합보상을 통한 병목구간 도로에서의 자율주행차량 학습 시스템," Korea Copyright Commission, September 27, 2022. (Registration no. C-2022-036598)