A espécie Tityus elizabethae foi descrita a partir de um holótipo fêmea coletado no estado de Roraima, Brasil, especificamente em Pacaraima, na fronteira com a Venezuela. Essa espécie se distingue por sua coloração vermelha a vermelha escura e pelo padrão de carenas ventrais do metassoma, que são parcialmente fundidas formando uma configuração em Y, uma característica rara em Tityus da região. Os pectínes possuem uma lâmina mediana basal fortemente dilatada, com 15 a 16 dentes. O pedipalpo apresenta 15/16 filas oblíquas de grânulos nos dedos fixo e móvel. Tityus elizabethae é provavelmente endêmica das savanas das Guianas, formando um importante registro sobre a diversidade do gênero na Amazônia brasileira (Lourenço & Bruehmueller Ramos, 2004).