Servo Motorun Mesafe Sensörü İle Uygulaması

KODLAR

#include<Servo.h> //kütüphane ekleme

Servo motor; //Motor adında bir servo motor tanıttık yani motor ismi belirledim. Sabit bir değişken değildir. Ben böyle bir isim verdim.

voidsetup() {

motor.attach(9); //pin tanıtma

pinMode(11,OUTPUT);

pinMode(12,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

voidloop() {

digitalWrite(11,HIGH); //trig pininden frekans gönder

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(11,LOW);

int sure=pulseIn(12,HIGH); //echopininden süre al

int yol= sure*0.034/2;

Serial.print("mesafe");

Serial.println(yol);

delay(500);

if (yol<10)

{motor.write(120);}

else { motor.write(0);

}