Mesafe Sensörü

HC SR04 Mesafe Sensörü

Sensör üzerinde giriş ve çıkış olmak üzere iki yüzey bulunmaktadır. Çıkış yüzeyinden ortama belirli bir frekansta ultrasonik ses dalgası salınır.

Giriş yüzeyi de çıkış yüzeyinin ortama saldığı belirli frekanslardaki ses dalgalarını toplar. Uzaklık ölçümü için öncelikle çıkış yüzeyinden ortama ses dalgası salınır.

Salınan ses dalgası 15 derece açıyla ortamda yayılır. Yayılan ses dalgası bu alanda bulunan bir cisme çarptığında, cisim yüzeyinden sensöre geri yansır.

Yansıyan dalganın giriş yüzeyine gelmesiyle işlem tamamlanır. Dalganın çıkış yüzeyinden çıkmasıyla giriş yüzeyine ulaşması arasında geçen süre ölçülerek, cismin uzaklığı hesaplanır.

Bu basit mantıkla çalışan sensör, 2 cm ile 200 cm arasındaki uzaklıkları 1 cm hassasiyetle ölçebilmektedir. Sensör bu aralık dışındaki uzaklıkları istikrarlı olarak ölçememektedir.

Sensör üzerinde VCC, Trig, Echo, GND olmak üzere 4 adet pin bulunmaktadır. Bunlardan VCC pini besleme (5 volt), GND pini toprak hattıdır. Trig pini çıkış yüzeyinden dalganın salınmasını sağlayan pindir.

Echo pini ise giriş yüzeyine yansıyan dalganın ulaştığını Arduino'ya haber veren pindir. Açıklamalardan da anlaşıldığı gibi Arduino'da trig pini çıkış, echo pini ise giriş olarak ayarlanmalıdır.

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(11,INPUT);

pinMode(12,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(12,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(12,LOW);

int sure=pulseIn(11,HIGH);

int yol=sure/29.1/2;

Serial.println("mesafe");

Serial.println(yol);

if (yol>50){digitalWrite(9,LOW);}

if ((yol>10)&&(yol<50)){

digitalWrite(9,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(9,LOW);

delay(500);

}

if (yol<10){

digitalWrite(9,HIGH);

}

}