Arduino Araba Çalışması

IN1-IN2 ileri veya geriye gitmesini sağlıyor Motor A

IN3-IN4 İleri veya geriye gitmesini sağlıyor Motor B

IN1=11.pin

IN2=10.pin

IN3=9.pin

IN4=8.pin motorların ileriye yada geriye gidip gitmediğini test etmek için

Na=6.pin

Nb=5.pin

Sağ M İleri Pin 10 Geri Pin 11

Sol M İleri Pin 9 Geri Pin 8

void setup() {

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

pinMode(12,OUTPUT);

pinMode(13,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

analogWrite(6,100); //we gave speed them

analogWrite(5,100);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(11,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(11,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(10,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(10,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(9,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(9,LOW);

delay(1000);

}