Embedded Files
Todos los equipos reciben un conjunto de componentes electrónicos que deben utilizar para competir. Este conjunto de componentes electrónicos se denomina Sistema de Control. Esta página explicará el conjunto eléctrico básico y común de un robot FRC.
roboRIO
roboRIO
El roboRIO es el controlador principal del robot. Cuando se introduce código en el robot, se envía al roboRIO. El roboRIO es como una Raspberry Pi o un Arduino, pero más grande. También tiene lugares para los codificadores y sensores, así como luces para mostrar los diferentes estados de la radio, RSL, el estado del robot y tal. El roboRIO es a veces llamado "RIO".
(image from wpilib's doc)
Power Distribution Panel
Power Distribution Panel
El panel de distribución de energía (PDP) distribuye la energía desde la batería del robot a los diferentes componentes del robot a través de disyuntores y conexiones con fusibles de función especial. El PDP también tiene conectores de 12 V para el roboRIO, el módulo regulador de tensión (VRM) y el módulo de control neumático (PCM).
El panel de distribución de energía se denomina comúnmente PDP.
(image from wpilib's doc)
Radio
La radio se utiliza para proporcionar comunicación inalámbrica al robot. La radio puede configurarse como un punto de acceso para la conexión directa de un ordenador portátil para su uso en casa o en competición. Para obtener más información, consulte la página sobre programación de radio.
Circuit Breaker
El disyuntor es el interruptor principal de alimentación del robot. El disyuntor apaga y enciende el robot.
(image from wpilib's doc)
Voltage Regulator Module
El Módulo Regulador de Tensión (VRM) es un módulo que se conecta mediante la PDP y se alimenta con 12 voltios. El VRM suministra energía a la radio del robot,y a las cámaras. VRM Guide:Can be found here
(image from wpilib's doc)
Pneumatics Control Module
El Módulo de Control Neumático (PCM) es un dispositivo que tiene las entradas y salidas necesarias para operar solenoides neumáticos de 12V o 24V y el compresor. El PCM sólo es necesario si se utiliza neumática en el robot. El PCM está controlado por el roboRio a través de CAN. El PCM controla el compresor cuando el robot está activado y cuando se crea un solenoide en el código del robot.
PCM Guide: Can be found here
(image from wpilib's doc)
Motor Controllers
Los controladores de motor son un dispositivo que controla un motor. El controlador de motor que se conecta a la PDP y el motor. Hay muchos tipos diferentes de controladores de motor que trabajarán con el sistema de control FRC y son FRC legal. Los dos principales controladores de motor que el equipo utiliza son TalonSRX y Victors.
Talon SRX
El Talon SRX es de Cross The Road Electronics. Puede ser controlado a través de CAN o a través de la interfaz PWM. El Talon SRX puede recibir entradas de diferentes sensores como finales de carrera, codificadores, etc.Talon SRX Guide: Can be found here
(image from wpilib's doc)
Victors SPX
Victor SPX también es de Cross The Road Electronics. También se puede controlar a través del bus CAN o a través de la interfaz PWM. Victor SPX Guide: Can be found here
(image from wpilib's doc)
Page updated
Google Sites
Report abuse