Embedded Files
Todas as equipas recebem um conjunto de componentes electrónicos que têm de ser utilizados para poderem competir. Este conjunto de eletrónica é chamado de Sistema de Controlo. Esta página irá explicar o conjunto elétrico básico e comum de um robô FRC.
roboRIO
roboRIO
A roboRIO é o controlador principal do robot. Quando o código é colocado no robô, ele vai para o roboRIO. Podes pensar no roboRIO como um Raspberry Pi ou um Arduino, mas maior. Também tem pontos para codificadores e sensores, bem como luzes para mostrar os diferentes estados do rádio, RSL, o estado do robot e outros. O roboRIO é por vezes chamado de "RIO"
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Power Distribution Panel
Power Distribution Panel
O Painel de Distribuição de Energia (PDP) distribui a energia da bateria do robô para os diferentes componentes do robô através de disjuntores e ligações com fusíveis de função especial. O PDP também tem conectores de 12V para o roboRIO, o Módulo Regulador de Tensão (VRM) e o Módulo de Controlo Pneumático (PCM).
O painel de distribuição de energia é normalmente designado por PDP
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Radio
O rádio é utilizado para fornecer comunicação sem fios ao robot. O rádio pode ser configurado como um ponto de acesso para ligação direta de um computador portátil para utilização em casa ou em competição. Para mais informações, consulta a página sobre Programação de Rádio
Circuit Breaker
O disjuntor é o interrutor principal de alimentação do robô. Ele desliga e liga o robot.
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Voltage Regulator Module
O Módulo Regulador de Tensão (VRM) é um módulo que está ligado ao PDP e é alimentado por 12 volts. O VRM fornece energia ao rádio do robô e às câmaras. Guia do VRM: Pode ser encontrado aqui
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Pneumatics Control Module
O Módulo de Controlo Pneumático (PCM) é um dispositivo que tem as entradas e saídas necessárias para operar solenóides pneumáticos de 12V ou 24V e o compressor. O PCM só é necessário se estiver a utilizar pneumática no robô. O PCM é controlado pelo roboRio através do CAN. O PCM controla o compressor quando o robô está ativado e quando é criado um solenoide no código do robô.
PCM Guide: Can be found here
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Motor Controllers
Os controladores de motor são um dispositivo que controla um motor. O controlador do motor que é ligado ao PDP e ao motor. Há muitos tipos diferentes de controladores de motor que funcionam com o sistema de controlo FRC e são legais para o FRC. Os dois principais controladores de motor que a equipa utiliza são o TalonSRX e o Victors.
Talon SRX
O Talon SRX é da Cross The Road Electronics. Pode ser controlado através de CAN ou através da interface PWM. O Talon SRX pode receber entradas de diferentes sensores, tais como interruptores de limite, codificadores, etc. Talon SRX Guide: Can be found here
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Victors SPX
O Victor SPX também é da Cross The Road Electronics. Também pode ser controlado através do bus CAN ou através da interface PWM. Victor SPX Guide: Can be found here
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