기울어지는 OLEBOT의 반대쪽으로 팔을 회전시켜 보상 토크 생성

하나의 바퀴만 지면에 닿아있는 상황에서 외발 균형 제어 가능

아이스 스케이팅 모션과 같은 외발 교차 주행 가능

정지 상태에서의 미세한 움직임 제어 가능

전진, 후진 상황에서 OLEBOT의 기울기 조절 가능

이동 메커니즘을 통해 속도 조절 가능

토션 스프링 에너지 손실 감소

구동 관절에 직접 연결한 모터 제어 방식 대비 점프 성능 향상