Embedded Files
Camera-Lidar Sensor Fusion
Camera-Lidar Sensor Fusion
Camera를 통한 객체 인식
Lidar를 통한 객체 위치 및 벡터 추정
Camera & Lidar 융합을 통한 주변 차량 정보 생성
Vehicle Future Movement Prediction Algorithm
Vehicle Future Movement Prediction Algorithm
LSTM 기반 차량 움직임 상태 예측
HMM 기반 최대 우도를 갖는 차량 움직임 상태 시퀀스 추정
LSTM-HMM 기반 차량 움직임 상태 시퀀스 추정
Velocity Control Algorithm
Velocity Control Algorithm
모델 예측 제어 (MPC) 기반 속도 제어기 설계
주변 차량의 상태에 따른 조향각, 속도, 가속도 등을 조절
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