The Three Challenges

1. สนามที่หนึ่ง

ในส่วนของสนามนี้จะมีเป้าหมายให้เขียนโค้ดหุ่นยนต์เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปจนถึงเส้นชัย โดยมีอุปกรณ์ให้ ได้แก่ ตัวรถ มอเตอร์ Microcontroller และแบตเตอรี่ โดยหากตัวหุ่นยนต์นั้นไปไม่ถึงเส้นชัยก็สามารถทดสอบใหม่อีกรอบได้จนกว่าจะถึงเส้นชัย และเมื่อเวลาผ่านไปอาจมีการปรับเลื่อนเส้นชัยเข้ามาใกล้ขึ้นเพื่อให้สามารถผ่านไปถึงเส้นชัยได้ง่ายขึ้น

2. สนามที่สอง

 ในสนามที่สองนี้จะเป็นการให้เราทำการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ให้หุ่นยนต์นั้นเดินทางให้ชนเป้าหมายให้ครบตามที่กำหนด โดยข้อกำหนดแรกเริ่มนั้นจะให้ชนเป้าหมาย 9 ตัวจากทั้งหมด 11 ตัว สิ่งที่มีให้ในการทดสอบสนามนี้จะมีตัวรถ แบตเตอรี่ และ bumper เราต้องเขียนโค้ดให้เมื่อหุ่นยนต์เราชนเข้ากับกำแพงแล้ว bumper ติด แล้วให้หุ่นยนต์นั้นหันไปทิศทางอื่น การเดินของหุ่นยนต์นี้จะเป็นการเดินแบบสุ่มไปเรื่อย ๆ โดยมีเวลาให้จำกัดในการชนเป้าหมายให้ครบที่กำหนด เมื่อเวลาผ่านไปก็จะมีการปรับลดจำนวนของเป้าหมายที่จะต้องชนลงเพื่อให้สามารถผ่านการทดสอบนี้ได้ง่ายขึ้น

3. สนามที่สาม

สนามสุดท้าย สนามที่สามจะเป็นการทดสอบการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ให้หุ่นยนต์นั้นสามารถเดินเข้าไปในเส้นชัยได้โดยไม่ให้หุ่นยนต์นั้นชนเข้ากับกำแพง ถ้าหากหุ่นยนต์นั้นชนเข้ากับกำแพงจะต้องเริ่มใหม่ทันที อุปกรณ์ที่มีให้สำหรับสนามนี้ ได้แก่ ตัวรถ แบตเตอรี่ และ เซนเซอร์อินฟาเรต โดยเราต้องติดเซนเซอร์อินฟาเรตเพื่อให้ตัวหุ่นยนต์สามารถตรวจจับระยะห่างระหว่างเซนเซอร์กับกำแพงได้แล้วจึงสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปทางอื่นไม่ให้ชนเข้ากับกำแพงจนกว่าหุ่นยนต์นั้นจะเคลื่อนที่เข้าไปถึงเส้นชัย