Mid-term Project Competition 

ข้อกำหนดหุ่นยนต์

• ใช้บอร์ด micro:bit และ HuskyLens เป็นบอร์ดในการประมวลผลหลัก

• หุ่นยนต์ต้องทำงานอย่างอัตโนมัติ ไม่มีการควบคุมจากอุปกรณ์ภายนอกทั้งแบบมีสายและไร้สาย

• มีขนาดไม่เกิน 300x300 มิลลิเมตร ไม่จำกัดความสูงและน้ำหนัก รวมถึงขนาดของทั้งหุ่นยนต์

• ชิ้นส่วนหรือการทำงานของหุ่นยนต์ต้องไม่ทำลายสนาม หากทำสนามพังจะทำการหักจุดละ 5 คะแนน

• ไม่สามารถเพิ่มอุปกรณ์ input (Huskylens, IR sensor) และ output (Motor, Servo) นอกเหนือจากที่ได้รับจากรายวิชา

• สามารถใช้ถ่านอัลคาร์ไลน์ แบตลิเทียมได้ แต่ต้องไม่เกินกำลังไฟที่บอร์ดรับได้

• สามารถออกแบบวิธีการเคลื่อนย้ายลูกบอลได้อย่างอิสระ

• จะต้อง laser cut และ การปริ้น 3 มิติ อย่างน้อยอย่างละ 1 ชิ้น

รูปแบบการแข่งขัน

1. วางหุ่นยนต์เพื่อปล่อยบริเวณใดก็ได้ของสนาม

2. สุ่มโยนลูกบอลที่มีคะแนน อย่างละ 7 ลูก (ไม่สามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้)

3. จับฉลากลูกบอลสีอื่น 6 ลูก และทำการโยนลงบนพื้นที่สีขาว (ไม่สามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้)

4. กรณีทุกครั้งที่ต้องการจับหุ่นยนต์เพื่อแก้ไข จะมีการหักคะแนน -0.2 คะแนนต่อครั้ง

5. หากชิ้นส่วนหนึ่งชิ้นส่วนใดของหุ่นยนต์หลุดออกจากตัวหุ่นยนต์สามารถเลือกปล่อยหุ่นยนต์
   ใหม่หรือไม่ปล่อยก็ได้ ซึ่งสามารถปรับแก้ไขหุ่นยนต์หรือโหลดโปรแกรมใหม่ได้ แต่จะไม่มีการหยุดเวลา และหากเลือกปล่อยหุ่นยนต์ใหม่จะมีการหักคะแนน -0.2 คะแนนต่อครั้ง ตามข้อ 4

6. กรณีที่ต้องการขัดขวางการทำงานของหุ่นยนต์ บอลที่อยู่กับหุ่นยนต์จะถูกนำออก และนำลงสนามใหม่ด้วยการโยน

7. สามารถปล่อยหุ่นยนต์ใหม่ได้ไม่จำกัดจำนวนครั้ง ตามข้อ4, 5 ภายในระยะเวลา 6 นาที

8. เมื่อเวลาหมดถือว่าสิ้นสุดการทำภารกิจ