Embedded Files
Department of Intelligent Mobility Engineering,
Kongju National Univ.
Conference 2025
Conference 2025
"4WS 차량의 강건 제어를 위한 외란 보상 횡방향 제어기 설계"
"4WS 차량의 강건 제어를 위한 외란 보상 횡방향 제어기 설계"
"한계주행을 위한 도로 경사각 및 뱅킹각 추정에 관한 연구"
"한계주행을 위한 도로 경사각 및 뱅킹각 추정에 관한 연구"
"신뢰도 비교를 활용한 EKF 기반 LiDAR–GNSS–IMU 융합 자세 추정 연구"
"신뢰도 비교를 활용한 EKF 기반 LiDAR–GNSS–IMU 융합 자세 추정 연구"
박흥식, 김문식
2025 한국자동차공학회 추계학술대회
김현준, 박흥식, 김문식
2025 한국자동차공학회 추계학술대회
김중훈, 박흥식, 김문식
2025 한국자동차공학회 추계학술대회
"머리 움직임을 활용한 저속 퍼스널 모빌리티의 충돌 회피 시스템 개발"
"머리 움직임을 활용한 저속 퍼스널 모빌리티의 충돌 회피 시스템 개발"
"운전 준비도 기반 자율주행 제어권 전환 로직 설계에 관한 연구"
"운전 준비도 기반 자율주행 제어권 전환 로직 설계에 관한 연구"
"강화학습 기반 적응형 보상기를 이용한 차량 운전 시뮬레이터의 모션 현실감 향상에 관한 연구"
"강화학습 기반 적응형 보상기를 이용한 차량 운전 시뮬레이터의 모션 현실감 향상에 관한 연구"
조수연, 김동주, 김문식
2025 한국자동차공학회 추계학술대회
김동주, 김문식
2025 한국자동차공학회 추계학술대회
이정석, 김동주, 김문식
2025 한국자동차공학회 추계학술대회
"V2X 통신 지연을 고려한 GNSS-INS-V2X 융합 기반 자율주행 차량 위치 추정 시스템 개발"
"V2X 통신 지연을 고려한 GNSS-INS-V2X 융합 기반 자율주행 차량 위치 추정 시스템 개발"
"자율주행 차량을 위한 경로 곡률 정보 기반의 적응형 경로 추종 제어기 설계"
"자율주행 차량을 위한 경로 곡률 정보 기반의 적응형 경로 추종 제어기 설계"
"실시간 공분산 조정을 통한 EKF 기반 차량 자세 추정 성능 향상 연구"
"실시간 공분산 조정을 통한 EKF 기반 차량 자세 추정 성능 향상 연구"
김현준, 박흥식, 김문식
2025 제어로봇시스템학회
이채은, 박흥식, 김문식
2025 제어로봇시스템학회
김중훈, 박흥식, 김문식
2025 제어로봇시스템학회
"인간의 지각 특성을 고려한 강화학습 기반 모션 큐잉 알고리즘 개발"
"인간의 지각 특성을 고려한 강화학습 기반 모션 큐잉 알고리즘 개발"
"머리 움직임을 이용한 전동 휠체어의 비례 제어 시스템 개발"
"머리 움직임을 이용한 전동 휠체어의 비례 제어 시스템 개발"
"오픈소스 소프트웨어 기반 자율주행 시뮬레이션 및 실차 응용 기술 연구"
"오픈소스 소프트웨어 기반 자율주행 시뮬레이션 및 실차 응용 기술 연구"
이정석, 김동주, 김문식
2025 제어로봇시스템학회
조수연, 김동주, 김문식
2025 제어로봇시스템학회
박흥식, 김문식
2025 대한임베디드공학회 춘계학술대회
"4WS 차량을 위한 외란관측기 기반 경로 추종 제어기 개발"
"4WS 차량을 위한 외란관측기 기반 경로 추종 제어기 개발"
"실차 기반 자율주행 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축에 대한 연구"
"실차 기반 자율주행 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축에 대한 연구"
박흥식, 김문식
2025 한국자동차공학회 춘계학술대회
김동주, 김문식
2025 한국자동차공학회 춘계학술대회
Conference 2024
Conference 2024
"자율주행차의 횡거동 강인성 확보를 위한 EKF 기반 외란 관측기 개발"
"자율주행차의 횡거동 강인성 확보를 위한 EKF 기반 외란 관측기 개발"
"자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증"
"자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증"
"룩업테이블을 이용한 워시아웃 알고리즘의 경사변환 설계에 관한 연구"
"룩업테이블을 이용한 워시아웃 알고리즘의 경사변환 설계에 관한 연구"
박흥식, 조수연, 김문식
2024 한국자동차공학회 추계학술대회
김동주, 정도현, 김문식
2024 한국자동차공학회 추계학술대회
임동현, 김문식
2024 한국자동차공학회 추계학술대회
"CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발"
"CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발"
"차량의 거동 특성을 활용한 원격 주행 현실감 향상에 관한 연구"
"차량의 거동 특성을 활용한 원격 주행 현실감 향상에 관한 연구"
"V2X 기반의 CPM 메시지를 활용한 협력형 MRM 개발"
"V2X 기반의 CPM 메시지를 활용한 협력형 MRM 개발"
김현준, 박흥식, 이정석, 이채은, 김문식
2024 한국자동차공학회 추계학술대회
이정석, 김문식
2024 한국자동차공학회 추계학술대회
박흥식, 김문식
2024 한국ITS학회 추계학술대회
"A Study on the Take-Over Characteristics according to Non-Driving Related Tasks in Autonomous Vehicle"
"A Study on the Take-Over Characteristics according to Non-Driving Related Tasks in Autonomous Vehicle"
" Design of Path Tracker with Disturbance Observer for Autonomous Vehicle"
" Design of Path Tracker with Disturbance Observer for Autonomous Vehicle"
"Design of Functional Architecture for Test Scenarios of Automated Valet Parking Systems"
"Design of Functional Architecture for Test Scenarios of Automated Valet Parking Systems"
김동주, 김영춘, 임동현, 박선홍, 김문식
2024 PRESM
박흥식, 김영춘, 이정석, 김문식
2024 PRESM
김현준, 김문식
2024 PRESM
"차량용 3D 초음파 센서 평가를 위한 SILS에 관한 연구"
"차량용 3D 초음파 센서 평가를 위한 SILS에 관한 연구"
"차량간 인지정보를 공유하는 자율협력주행 유즈케이스 개발"
"차량간 인지정보를 공유하는 자율협력주행 유즈케이스 개발"
김동주, 김영춘, 정도현,김문식
2024 한국산학기술학회 춘계학술대회
박흥식, 김영춘, 정도현, 김문식
2024 한국산학기술학회 춘계학술대회
Conference 2023
Conference 2023
"라이다 센서를 이용한 차량 측면 충돌 방지 시스템 개발"
"라이다 센서를 이용한 차량 측면 충돌 방지 시스템 개발"
"3D 라이다 기반 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구"
"3D 라이다 기반 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구"
"4륜 조향 기반 저속 자율주행 셔틀의 횡방향 제어기 설계"
"4륜 조향 기반 저속 자율주행 셔틀의 횡방향 제어기 설계"
김동주, 김영춘, 정도현, 한대관, 김문식
2023 한국자동차공학회 추계학술대회
이태호, 김영춘, 정도현, 이영우, 김문식
2023 한국자동차공학회 추계학술대회
박흥식, 한대관, 정도현, 김영춘, 김문식
2023 한국자동차공학회 추계학술대회
"차량 원격주행을 위한 주행 현실감 향상에 대한 연구"
"차량 원격주행을 위한 주행 현실감 향상에 대한 연구"
"CARLA를 활용한 자동발렛주차 시스템의 성능 평가 시나리오 기술 개발"
"CARLA를 활용한 자동발렛주차 시스템의 성능 평가 시나리오 기술 개발"
"자동주차시스템을 위한 라이다 기반 주차선 인식 방법에 관한 연구"
"자동주차시스템을 위한 라이다 기반 주차선 인식 방법에 관한 연구"
임동현, 김영춘, 정도현, 김문식
2023 한국자동차공학회 추계학술대회
김현준, 김영춘, 정도현, 김문식
2023 한국자동차공학회 추계학술대회
이태호, 이영우, 김영춘, 정도현, 김문식
2023 한국산학기술학회 춘계학술대회
"라이다 센서를 이용한 BSD 감지영역 확장에 대한 연구"
"라이다 센서를 이용한 BSD 감지영역 확장에 대한 연구"
"자율주행차 도심주행 성능 향상을 위한 4륜 조향 경로추종 제어기 설계 및 검증"
"자율주행차 도심주행 성능 향상을 위한 4륜 조향 경로추종 제어기 설계 및 검증"
김동주, 한대관, 김영춘, 정도현,김문식
2023 한국산학기술학회 춘계학술대회
박흥식, 정승룡, 김영춘, 정도현, 김문식
2023 한국산학기술학회 춘계학술대회
Conference 2022
Conference 2022
"4륜 조향 자율주행차 횡방향제어기 개발 및 성능 검증"
"4륜 조향 자율주행차 횡방향제어기 개발 및 성능 검증"
"라이다 기반 훼손 주차선 복구 방법에 관한 연구"
"라이다 기반 훼손 주차선 복구 방법에 관한 연구"
"자율주행 차량 측면 충돌 방지지원 시스템 성능 검증에 관한 연구"
"자율주행 차량 측면 충돌 방지지원 시스템 성능 검증에 관한 연구"
박흥식, 정승룡, 김영춘, 정도현, 김문식, 2022 한국산학기술학회 추계학술대회
이태호, 이영우, 김영춘, 정도현, 김문식, 2022 한국산학기술학회 추계학술대회
김동주, 한대관, 김영춘, 정도현, 김문식, 2022 한국산학기술학회 추계학술대회
"자동주차시스템을 위한 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구"
"자동주차시스템을 위한 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구"
"4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구"
"4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구"
"초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템"
"초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템"
이태호, 김영춘, 정도현, 김문식
2022 한국자동차공학회 추계학술대회
박흥식, 김영춘, 정도현, 김문식
2022 한국자동차공학회 추계학술대회
김동주, 김영춘, 정도현, 김문식
2022 한국자동차공학회 추계학술대회
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