Embedded Files
Department of Intelligent Mobility Engineering,
Kongju National Univ.
Research Projects
Research Projects
Project from 2026~
Project from 2026~
인프라 가이던스와 모빌리티의 협력 자율주행을 위한 이동형 인프라 기술 개발
인프라 가이던스와 모빌리티의 협력 자율주행을 위한 이동형 인프라 기술 개발
산업통상부 (26.04~30.12)
이동형 인프라 시스템 기반 객체 인지 SW 개발
이동형 인프라 위치 변화에 따른 Adaptive Calibration 기술 개발
PINN(Physics-Infromed Neural Network) 기반 차세대 자동 도어 디지털 트윈 및 실시간 모니터링 시스템 개발
PINN(Physics-Infromed Neural Network) 기반 차세대 자동 도어 디지털 트윈 및 실시간 모니터링 시스템 개발
중소벤처기업부 (26.07~29.06)
제어 성능 시험을 위함 시뮬레이션 환경 구축
자동 도어 동역학 모델 개발 및 강건 제어기 개발
In-Cabin AI UX 서비스 검증 및 플랫폼 생태계 확산
In-Cabin AI UX 서비스 검증 및 플랫폼 생태계 확산
산업통상부 (26.07~29.12)
통합 검증 환경 기반 주행 시뮬레이터 환경 설계
AI-SDV 플랫폼 연계 ADAS/AD 기능 적용
Project from 2025~
Project from 2025~
노지 정밀 농업 네트워크의 지능형·위치기반 데이터 수집 및 통합처리 미들웨어 개발
노지 정밀 농업 네트워크의 지능형·위치기반 데이터 수집 및 통합처리 미들웨어 개발
농림축산식품부 (25.04~27.12)
노지 센서 유형별 경량화 기술 및 신호 처리 함수 개발
노지 센서 데이터의 오류 및 고장 감지 기술 개발
Project from 2024~
Project from 2024~
라이다 기반 Autonomous Driving 객체인지 데이터 전처리 셋 모듈 개발
라이다 기반 Autonomous Driving 객체인지 데이터 전처리 셋 모듈 개발
중소벤처기업부 (24.08~25.07)
모듈 단위 테스트를 통한 H/W 플랫폼 설계 및 기능 검증
임베디드 보드 기반 S/W 경량화 및 최적화
Project from 2023~
Project from 2023~
플렉서블·스트레처블 산업 창출을 위한 부착형 디스플레이 기술 기반구축
플렉서블·스트레처블 산업 창출을 위한 부착형 디스플레이 기술 기반구축
산업통상자원부 (23.04~27.12)
운전 시뮬레이션 시스템 기반 곡면 부착형 디스플레이 성능/사용성 평가 시나리오 개발
실차 기반 곡면 부착형 디스플레이 성능/사용성 평가 시나리오 개발
주변환경 정보 융합 기반 협력형 차량 제어 기술 개발
주변환경 정보 융합 기반 협력형 차량 제어 기술 개발
산업통상자원부 (23.07~27.12)
N2N 협력 제어 기반 안전관련 유즈케이스 및 시나리오 정의
자차 자율주행 시스템 고장 대응 주변 차량 협력형 C-MRM 전략 개발
차량 동특성 기반 주행경로 최적화 알고리즘 개발
운전자 맞춤형 Seamless 자율주행 제어권 통합관리 시스템 기술 개발
운전자 맞춤형 Seamless 자율주행 제어권 통합관리 시스템 기술 개발
산업통상자원부 (23.04~26.12)
오픈소스 기반 자율주행 솔루션 기반 자율주행 제어권 통합 시뮬레이션 수행
EV기반 저속 자율주행 4륜 조향 플랫폼을 활용한 자율주행 제어권 전환 실험 환경 구축
저속 자율주행 환경에서의 운전 제어권 전환 로직 실차 실험 및 검증
Project from 2022~
Project from 2022~
수요응답형 자동발렛주차 및 서비스 기술 개발
수요응답형 자동발렛주차 및 서비스 기술 개발
산업통상자원부 (22.04~25.12)
실차환경에서 구현하기 힘든 자동발렛주차 서비스 시나리오를 구현/검증하기 위한 시뮬레이션 환경 평가 기술 개발
운전자 탑승형 DiLS 기반 AVPS 시뮬레이션 기술 개발
ASAM(Association for Standardization of Automateion and Measuring Systems) 대응형 시뮬레이션 기술 개발
성능 검증을 위한 평가시나리오 선정 및 적용
메타구조 기반 차량용 3D 초음파센서 기술 개발
메타구조 기반 차량용 3D 초음파센서 기술 개발
산업통상자원부 (22.04~25.12)
근거리-저속 자율주행 시스템 요구사항 정의 및 아키텍쳐 설계
근거리-저속 자율주행 시스템 시뮬레이션 수행 및 평가 시나리오 개발
차량플랫폼용 자율주행 VCU(Vehicle Control Unit) 개발
이기종 PLC 및 엣지 플랫폼 연계용 클라우드 · 애그노스틱 기반 범용 K-DAAS 개발
이기종 PLC 및 엣지 플랫폼 연계용 클라우드 · 애그노스틱 기반 범용 K-DAAS 개발
중소벤처기업부 (22.04~25.12)
데이터 수집 S/W 아키텍처 설계 및 테스트, 실시간 고속 데이터 저장 및 가시화 프로그램 개발
수집 데이터 실시간 정형화, 통합 인터페이스 모듈 및 운영 UI/UX 개발, 히스토리컬 대용량 관리/저장 도구 개발
엣지 플랫폼-클라우드 연계기술 표준화, 실증 검증 필요한 시험운영 평가시나리오 개발
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