تقديم
تقديم
من منا لا يتذكر حكايات جان دو لافونطين وخصوصا حكاية الصرار والنملة ؟ تصور هذه الحكاية سلوك حيوانين من خلالهما تتجسد مواجهة العالم الواقعي بعالم الفن . الأول ممثل بالنملة والثاني بالصرار ، بحيث تعيش النملة مجدة تحسبا للمستقبل بينما يعيش الصرار في غفلة دون القلق في شأن الغد . ويمكن ملاحظة هذه السلوكيات أيضا عند البشر: الإسراف والادخار ، التعاون والأنانية ، الاهتمام بالترف والتبذير أو بالاقتصاد ... بالإضافة إلى هذا الخلق القويم المثير بالاهتمام في الوقت الراهن ، تمتلك النملة قدرات تلهم العلماء . فكثيرة هي البحوث التي تهتم بعالم النمل وخصوصا طريقة تواصلهم وتحديدهم للمسار الأمثل من وإلى العش خلال البحث عن التغذية وعلى هدا الأساس ، تقوم النسخة الأولى من مسابقة AuRobAT للروبوتيات من خلال إعادة إنتاج سلوك النملة بين عش النمل والمكان الذي يوجد به القوت .
من منا لا يتذكر حكايات جان دو لافونطين وخصوصا حكاية الصرار والنملة ؟ تصور هذه الحكاية سلوك حيوانين من خلالهما تتجسد مواجهة العالم الواقعي بعالم الفن . الأول ممثل بالنملة والثاني بالصرار ، بحيث تعيش النملة مجدة تحسبا للمستقبل بينما يعيش الصرار في غفلة دون القلق في شأن الغد . ويمكن ملاحظة هذه السلوكيات أيضا عند البشر: الإسراف والادخار ، التعاون والأنانية ، الاهتمام بالترف والتبذير أو بالاقتصاد ... بالإضافة إلى هذا الخلق القويم المثير بالاهتمام في الوقت الراهن ، تمتلك النملة قدرات تلهم العلماء . فكثيرة هي البحوث التي تهتم بعالم النمل وخصوصا طريقة تواصلهم وتحديدهم للمسار الأمثل من وإلى العش خلال البحث عن التغذية وعلى هدا الأساس ، تقوم النسخة الأولى من مسابقة AuRobAT للروبوتيات من خلال إعادة إنتاج سلوك النملة بين عش النمل والمكان الذي يوجد به القوت .
مهمة الروبوت النملة
مهمة الروبوت النملة
نقل الكرات (كرات تنس الطاولة) إلى عش النمل من خلال تتبع مسار محدد مسبقًا يضم تحديات ذات طبيعة مختلفة. وتجرى المسابقة حسب مستويين :
نقل الكرات (كرات تنس الطاولة) إلى عش النمل من خلال تتبع مسار محدد مسبقًا يضم تحديات ذات طبيعة مختلفة. وتجرى المسابقة حسب مستويين :
· مستوى الإعدادي والثانوي : يهم هذا المستوى الفرق المكونة من تلاميذ السلكين الإعدادي أو الثانوي ؛
· مستوى الإعدادي والثانوي : يهم هذا المستوى الفرق المكونة من تلاميذ السلكين الإعدادي أو الثانوي ؛
· مستوى جامعي : يهم الفرق المكونة من الطلبة وكل المهتمين بالروبوتيات ، ويمكن للفرق المصنفة في المستوى الأول التباري بهذا المستوى حسب الرغبة .
· مستوى جامعي : يهم الفرق المكونة من الطلبة وكل المهتمين بالروبوتيات ، ويمكن للفرق المصنفة في المستوى الأول التباري بهذا المستوى حسب الرغبة .
التحديات الواجب تخطيها خلال قطع المسار
التحديات الواجب تخطيها خلال قطع المسار
مستوى الإعدادي والثانوي
مستوى الإعدادي والثانوي
خمسة تحديات موجودة بمسار الروبوت النملة :
خمسة تحديات موجودة بمسار الروبوت النملة :
التحدي 1
التحدي 2
التحدي 3
التحدي 4
التحدي 5
مستوى جامعي : سبعة تحديات مكونة لمسار الروبوت النملة : التحديات الخمسة السابقة زيادة على :
مستوى جامعي : سبعة تحديات مكونة لمسار الروبوت النملة : التحديات الخمسة السابقة زيادة على :
- تحدي الحاجز : يتمثل هذا الحاجز في النملة المتواجدة بالمسار ، والتي يجب تجاوزها والتموضع من جديد فوق المسار وتتبعه ؛
- تحدي الحاجز : يتمثل هذا الحاجز في النملة المتواجدة بالمسار ، والتي يجب تجاوزها والتموضع من جديد فوق المسار وتتبعه ؛
- تحدي اللون : يجب على الروبوت النملة أن ينقل الكرات الزرقاء فقط ويتجاهل الأخريات .
- تحدي اللون : يجب على الروبوت النملة أن ينقل الكرات الزرقاء فقط ويتجاهل الأخريات .
المسارات
المسارات
مستوى الإعدادي والثانوي
مستوى الإعدادي والثانوي
(15mm ± 3mm)تتشكل رقعة التباري من شريط أسود عرضه
(15mm ± 3mm)تتشكل رقعة التباري من شريط أسود عرضه
(2m x 1.80m) مثبت على أرضية لونها بني فاتح ، أبعادها
(2m x 1.80m) مثبت على أرضية لونها بني فاتح ، أبعادها
. وتمثل النقطة السوداء ببداية المسار مدخل عش النمل : نقطة انطلاق الروبوت النملة . لقد تم استعمال الكرات البرتقالية لتمثيل التغذية وتم وضع التحدي الخامس (A & B) بين النقطتين
. وتمثل النقطة السوداء ببداية المسار مدخل عش النمل : نقطة انطلاق الروبوت النملة . لقد تم استعمال الكرات البرتقالية لتمثيل التغذية وتم وضع التحدي الخامس (A & B) بين النقطتين
ملحوظة : سيكون ترتيب التحديات مختلفًا في يوم المباراة النهائية
مستوى جامعي
مستوى جامعي
(15mm ± 3mm)تتشكل رقعة التباري من شريط أسود عرضه
(15mm ± 3mm)تتشكل رقعة التباري من شريط أسود عرضه
(2m x 1.80m) مثبت على أرضية لونها بني فاتح ، أبعادها
(2m x 1.80m) مثبت على أرضية لونها بني فاتح ، أبعادها
وتمثل النقطة السوداء ببداية المسار مدخل عش النمل : نقطة انطلاق الروبوت لنملة ويوجد تحديان إضافيان آخران بمسار الروبوت النملة : يمثل الأول عقبة تشكلها نملة وجب تخطيها ولون الكرات حيث يتوجب على الروبوت النملة نقل الزرقاء منها فقط
وتمثل النقطة السوداء ببداية المسار مدخل عش النمل : نقطة انطلاق الروبوت لنملة ويوجد تحديان إضافيان آخران بمسار الروبوت النملة : يمثل الأول عقبة تشكلها نملة وجب تخطيها ولون الكرات حيث يتوجب على الروبوت النملة نقل الزرقاء منها فقط
ملحوظة : سيكون ترتيب التحديات مختلفًا في يوم المباراة النهائية
المواعيد الواجب احترامها
المواعيد الواجب احترامها
o تاريخ التسجيل بالمسابقة : قبل الثلاثاء 31 دجنبر 2019 ؛
o تاريخ التسجيل بالمسابقة : قبل الثلاثاء 31 دجنبر 2019 ؛
o تاريخ إرسال مقطع فيديو لتأكيد جاهزية الروبوت ومشاركة الفريق بالمسابقة : قبل تاريخ الجمعة 28 فبراير 2020 ؛
o تاريخ إرسال مقطع فيديو لتأكيد جاهزية الروبوت ومشاركة الفريق بالمسابقة : قبل تاريخ الجمعة 28 فبراير 2020 ؛
o تاريخ النهائيات : الأحد 29 مارس 2020 .
o تاريخ النهائيات : الأحد 29 مارس 2020 .
معلومات هامة :
معلومات هامة :
1. يجب على الفرق المشاركة الحضور إلى جامعة الأخوين يوم السبت 28 مارس 2020 قبل الساعة الرابعة مساءً ؛
1. يجب على الفرق المشاركة الحضور إلى جامعة الأخوين يوم السبت 28 مارس 2020 قبل الساعة الرابعة مساءً ؛
2. يتم الإعلان عن المسارات التي تم اختيارها والتحقق من صلاحيتها للمسابقة من طرف لجنة التحكيم يوم السبت 28 مارس 2020 على الساعة 17:30. ؛
2. يتم الإعلان عن المسارات التي تم اختيارها والتحقق من صلاحيتها للمسابقة من طرف لجنة التحكيم يوم السبت 28 مارس 2020 على الساعة 17:30. ؛
3. تبدأ النهائيات صباح يوم الأحد على الساعة 9:30 صباحًا.
3. تبدأ النهائيات صباح يوم الأحد على الساعة 9:30 صباحًا.