تقديم

من منا لا يتذكر حكايات جان دو لافونطين وخصوصا حكاية الصرار والنملة ؟ تصور هذه الحكاية سلوك حيوانين من خلالهما تتجسد مواجهة العالم الواقعي بعالم الفن . الأول ممثل بالنملة والثاني بالصرار ، بحيث تعيش النملة مجدة تحسبا للمستقبل بينما يعيش الصرار في غفلة دون القلق في شأن الغد . ويمكن ملاحظة هذه السلوكيات أيضا عند البشر: الإسراف والادخار ، التعاون والأنانية ، الاهتمام بالترف والتبذير أو بالاقتصاد ... بالإضافة إلى هذا الخلق القويم المثير بالاهتمام في الوقت الراهن ، تمتلك النملة قدرات تلهم العلماء . فكثيرة هي البحوث التي تهتم بعالم النمل وخصوصا طريقة تواصلهم وتحديدهم للمسار الأمثل من وإلى العش خلال البحث عن التغذية وعلى هدا الأساس ، تقوم النسخة الأولى من مسابقة AuRobAT للروبوتيات من خلال إعادة إنتاج سلوك النملة بين عش النمل والمكان الذي يوجد به القوت .

مهمة الروبوت النملة

نقل الكرات (كرات تنس الطاولة) إلى عش النمل من خلال تتبع مسار محدد مسبقًا يضم تحديات ذات طبيعة مختلفة. وتجرى المسابقة حسب مستويين :

· مستوى الإعدادي والثانوي : يهم هذا المستوى الفرق المكونة من تلاميذ السلكين الإعدادي أو الثانوي ؛

· مستوى جامعي : يهم الفرق المكونة من الطلبة وكل المهتمين بالروبوتيات ، ويمكن للفرق المصنفة في المستوى الأول التباري بهذا المستوى حسب الرغبة .

التحديات الواجب تخطيها خلال قطع المسار

مستوى الإعدادي والثانوي

خمسة تحديات موجودة بمسار الروبوت النملة :

التحدي 1

التحدي 2

التحدي 3

التحدي 4

التحدي 5

مستوى جامعي : سبعة تحديات مكونة لمسار الروبوت النملة : التحديات الخمسة السابقة زيادة على :

- تحدي الحاجز : يتمثل هذا الحاجز في النملة المتواجدة بالمسار ، والتي يجب تجاوزها والتموضع من جديد فوق المسار وتتبعه ؛

- تحدي اللون : يجب على الروبوت النملة أن ينقل الكرات الزرقاء فقط ويتجاهل الأخريات .

المسارات

مستوى الإعدادي والثانوي

(15mm ± 3mm)تتشكل رقعة التباري من شريط أسود عرضه

(2m x 1.80m) مثبت على أرضية لونها بني فاتح ، أبعادها

. وتمثل النقطة السوداء ببداية المسار مدخل عش النمل : نقطة انطلاق الروبوت النملة . لقد تم استعمال الكرات البرتقالية لتمثيل التغذية وتم وضع التحدي الخامس (A & B) بين النقطتين

ملحوظة : سيكون ترتيب التحديات مختلفًا في يوم المباراة النهائية

مستوى جامعي

(15mm ± 3mm)تتشكل رقعة التباري من شريط أسود عرضه

(2m x 1.80m) مثبت على أرضية لونها بني فاتح ، أبعادها

وتمثل النقطة السوداء ببداية المسار مدخل عش النمل : نقطة انطلاق الروبوت لنملة ويوجد تحديان إضافيان آخران بمسار الروبوت النملة : يمثل الأول عقبة تشكلها نملة وجب تخطيها ولون الكرات حيث يتوجب على الروبوت النملة نقل الزرقاء منها فقط

ملحوظة : سيكون ترتيب التحديات مختلفًا في يوم المباراة النهائية

المواعيد الواجب احترامها

o تاريخ التسجيل بالمسابقة : قبل الثلاثاء 31 دجنبر 2019 ؛

o تاريخ إرسال مقطع فيديو لتأكيد جاهزية الروبوت ومشاركة الفريق بالمسابقة : قبل تاريخ الجمعة 28 فبراير 2020 ؛

o تاريخ النهائيات : الأحد 29 مارس 2020 .

معلومات هامة :

1. يجب على الفرق المشاركة الحضور إلى جامعة الأخوين يوم السبت 28 مارس 2020 قبل الساعة الرابعة مساءً ؛

2. يتم الإعلان عن المسارات التي تم اختيارها والتحقق من صلاحيتها للمسابقة من طرف لجنة التحكيم يوم السبت 28 مارس 2020 على الساعة 17:30. ؛

3. تبدأ النهائيات صباح يوم الأحد على الساعة 9:30 صباحًا.