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Du 01/09/25 au 05/09/25
Du 01/09/25 au 05/09/25
Lundi 01/09/25 (4h)
Lundi 01/09/25 (4h)
Chapitre n°1 : étude des systèmes complexes
TD n°1 :
Exercice n°1 : Ouvre-porte (fini)
Exercice n°2 : Perceuse automatique (fini)
Exercice n°3 : Prothèse transtibiale (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°1 Exercice n°4
Mercredi 03/09/25 - Jeudi 04/09/25 (3h)
Chapitre n°2 : Initiation à la modélisation des systèmes automatisés
TD n°2 :
Exercice n°1 : Segway (fini)
Exercice n°2 : Axe asservi de machine-outil (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°2 Exercice n°3
Du 08/09/25 au 12/09/25
Du 08/09/25 au 12/09/25
Lundi 08/09/25 (4h)
Lundi 08/09/25 (4h)
TD n°2 :
Exercice n°3 : Caméra Speedcam (corrigé)
Chapitre n°3 : modélisation des SLCI
TD n°3 :
Exercice n°1 : Enceinte chauffante (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°2
Mercredi 10/09/25 - Jeudi 11/09/25 (3h)
TD n°3 :
Exercice n°2 : Caméra Speedcam (corrigé)
Exercice n°3 : Scootélec (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°3 + DM n°1
Du 15/09/25 au 19/09/25
Du 15/09/25 au 19/09/25
Lundi 15/09/25 (3h)
Lundi 15/09/25 (3h)
TD n°3 :
Exercice n°3 : Scootélec (corrigé)
Exercice n°4 : Résolution d'équations différentielles (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°4
Mardi 16/09/25 (2h)
Chapitre n°4 : Fonctions de transfert de systèmes complexes
TD n°4 :
Exercice n°1 : Servocommande d'avion (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°4 Exercice n°1
Jeudi 18/09/25 (2h)
TD n° 4 :
Exercice n°1 : Servocommande d'avion (corrigé)
Exercice n°2 : Robuglass (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°4 Exercice n°2 + DM n°2
Du 22/09/25 au 26/09/25
Du 22/09/25 au 26/09/25
Lundi 22/09/25 (3h)
Lundi 22/09/25 (3h)
TD n°4 :
Exercice n°2 : Robuglass (corrigé)
TP simulation SLCI - Initiation à Scilab Xcos
Mardi 23/09/25 (2h)
Chapitre n°5 : Réponse temporelle des SLCI - 1er ordre
TD n°5 :
Exercice n°1 : Moteur de rein artificiel (fini)
Exercice n°2 : Fonction de transfert d'un capteur (fini)
Exercice n°3 : Système du 1er ordre - cas général (fini)
Jeudi 25/09/25 (2h)
Chapitre n°5 : Réponse temporelle des SLCI - 2nd ordre
TD n° 5 :
Exercice n°4 : Bras de robot Maxpid (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°5 Exercice n°5
Du 29/09/25 au 3/10/25
Du 29/09/25 au 3/10/25
Lundi 29/09/25 (3h)
Lundi 29/09/25 (3h)
Devoir surveillé n°1 - SLCI
Mardi 30/09/25 (2h)
TD n°5 :
Exercice n°5 : Banderoleuse (corrigé)
Exercice n°6 : Robot préhenseur de pièces (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°5 Exercice n°6
Jeudi 25/09/25 (2h)
TD n°5 :
Exercice n°6 : Robot préhenseur de pièces (corrigé)
Exercice n°7 : Borne solaire (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°5 Exercice n°7 + DM3
Du 6/10/25 au 10/10/25
Du 6/10/25 au 10/10/25
Lundi 6/10/25 (3h)
Lundi 6/10/25 (3h)
TD n°5 :
Exercice n°7 : Borne solaire (corrigé)
Exercice n°8 : Identification de courbes (à finir)
TP simulation SLCI - Robot IARES
Jeudi 09/10/25 (2h)
Chapitre n°6 : Modélisation des mécanismes
TD n°6 :
Exercice n°1 : Coupe-tube (terminé)
Vendredi 10/09/25 (2h)
Chapitre n°7 : Loi entrée-sortie d'un mécanisme
TD n°7 :
Exercice n°1 : Micromoteur (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°7 Exercice n°1 et n°2
Du 13/10/25 au 17/10/25
Du 13/10/25 au 17/10/25
Lundi 13/10/25 (3h)
Lundi 13/10/25 (3h)
TD n°7 :
Exercice n°1 : Micromoteur (corrigé)
Exercice n°2 : Identification de courbes (à finir)
Exercice n°3 : Identification de courbes (à finir)
Mardi 14/10/25 (2h)
Chapitre n°8 : Cinématique du point
TD n°8 :
Exercice n°1 : Éolienne (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°8 Exercice n°1
Jeudi 16/10/25 (2h)
TD n°8 :
Exercice n°1 : Éolienne (corrigé)
Exercice n°2 : Echelle EPAS (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°8 Exercice n°2 + DM4
Du 3/11/25 au 7/11/25
Du 3/11/25 au 7/11/25
Lundi 3/11/25 (3h)
Lundi 3/11/25 (3h)
TD n°8 :
Exercice n°2 : Echelle EPAS (corrigé)
Exercice n°3 : Manège Magic Arms (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°8 Exercice n°3
Mardi 4/11/25 (2h)
TD n°8 :
Exercice n°3 : Manège Magic Arms (corrigé)
Chapitre n°9 : Cinématique du solide
Application de cours : Centrifugeuse de laboratoire
A faire pour la prochaine séance : Application de cours
Jeudi 6/11/25 (2h)
Application de cours : Centrifugeuse de laboratoire (corrigé)
TD n°9 :
Exercice n°1 : Robot de manutention (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°9 Exercice n°1
Du 10/11/25 au 14/11/25
Du 10/11/25 au 14/11/25
Lundi 10/11/25 (3h)
Lundi 10/11/25 (3h)
DS n°2
Mardi 11/11/25 Férié
Jeudi 13/11/25 (2h)
TD n°9 :
Exercice n°1 : Robot de manutention (corrigé)
Exercice n°2 : Robot de peinture (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°9 Exercice n°2 + DM5
Du 17/11/25 au 21/11/25
Du 17/11/25 au 21/11/25
Lundi 17/11/25 (3h)
Lundi 17/11/25 (3h)
TD n°9 :
Exercice n°2 : Robot de peinture (corrigé)
Exercice n°3 : Centrifugeuse humaine (fini)
Chapitre n°10 : Loi entrée-sortie cinématique
TD n°10 :
Exercice n°1 : Ponceuse à vibrations (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°10 Exercice n°1
Mardi 18/11/25 (2h)
TD n°10 :
Exercice n°1 : Ponceuse à vibrations (corrigé)
Exercice n°2 : Pompe à pistons radiaux (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°10 Exercice n°2
Jeudi 20/11/25 (2h)
TD n°10 :
Exercice n°2 : Pompe à pistons radiaux (corrigé)
Exercice n°3 : Joint de Cardan (fini)
A faire pour la prochaine séance : DM n°6
Du 24/11/25 au 28/11/25
Du 24/11/25 au 28/11/25
Lundi 24/11/25 (3h)
Lundi 24/11/25 (3h)
Chapitre n°11 : Transmission de puissance
TD n°11 :
Exercice n°1 : Train d'engrenages simple (fini)
Exercice n°3 : Centrifugeuse humaine (fini)
Chapitre n°12 : Machines électriques tournantes
Mardi 25/11/25 (2h)
Chapitre n°13 : Moteur à courant continu
TD n°13 :
Exercice n°1 : Scootélec (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°13 Exercice n°1
Jeudi 27/11/25 (2h)
TD n°13 :
Exercice n°1 : Scootélec (corrigé)
A faire pour la prochaine séance : TD n°13 Exercice n°2
Du 1/12/25 au 5/12/25
Du 1/12/25 au 5/12/25
Lundi 1/12/25 (3h)
Lundi 1/12/25 (3h)
TD n°13 :
Exercice n°2 : Maison hantée (corrigé)
TP simulation multiphysique - Initiation Scilab - SIMM
A faire pour la prochaine séance : TD n°13 Exercice n°3
Mardi 2/12/25 (2h)
TD n°13 :
Exercice n°3 : Ventilateur industriel (corrigé)
Chapitre n°14 : Source de tension sinusoïdale
Jeudi 4/12/25 (2h)
TD n°14 :
Exercice n°1 : Alimentation monophasée d'une plaque à induction (fini)
Exercice n°2 : Équilibrage d'une charge monophasée sur un réseau triphasé (à finir)
Du 8/12/25 au 12/12/25
Du 8/12/25 au 12/12/25
Lundi 8/12/25 (3h)
Lundi 8/12/25 (3h)
DS n°3
Mardi 9/12/25 (2h)
TD n°14 :
Exercice n°2 : Équilibrage d'une charge monophasée sur un réseau triphasé (corrigé)
Exercice n°3 : Relèvement du facteur de puissance d'une installation triphasée (à finir)
Jeudi 11/12/25 (2h)
TD n°14 :
Exercice n°3 : Relèvement du facteur de puissance d'une installation triphasée (corrigé)
Chapitre n°15 : Machine asynchrone
Du 15/12/25 au 19/12/25
Du 15/12/25 au 19/12/25
Lundi 15/12/25 (3h)
Lundi 15/12/25 (3h)
TD n°15 :
Exercice n°1 : Maison hantée (à finir)
TP simulation multiphysique - Modélisation du Scootélec
Mardi 16/12/25 (2h)
TD n°15 :
Exercice n°1 : Maison hantée (corrigé)
Exercice n°2 : Panneaux déroulants (à finir)
Jeudi 18/12/25 (2h)
TD n°15 :
Exercice n°2 : Panneaux déroulants (corrigé)
Du 5/1/26 au 9/1/26
Du 5/1/26 au 9/1/26
Lundi 5/1/26 (3h)
Lundi 5/1/26 (3h)
TD n°15 :
Exercice n°3 : MAS et variateur MLI (corrigé)
Chapitre n°16 : Machine Synchrone
TD n°16 :
Exercice n°1 : Motorisation de métro (à finir)
Mardi 6/1/26 (2h)
TD n°16 :
Exercice n°1 : Motorisation de métro (corrigé)
Chapitre n°17 : Statique
Jeudi 8/1/26 (2h)
Chapitre n°17 : Application de cours - Système de bridage
Du 12/1/26 au 16/1/26
Du 12/1/26 au 16/1/26
Lundi 12/1/26 (3h)
Lundi 12/1/26 (3h)
TD n°17 :
Exercice n°1 : Echelle EPAS (corrigé)
Exercice n°2 : Borne solaire (à finir)
Mardi 13/1/26 (2h)
TD n°17 :
Exercice n°2 : Borne solaire (corrigé)
Exercice n°3 : Préparation de treillis (à finir)
Jeudi 15/1/26 (2h)
TD n°17 :
Exercice n°3 : Préparation de treillis (à finir)
Exercice n°5 : Arc-boutement (à finir)
Du 19/1/26 au 23/1/26
Du 19/1/26 au 23/1/26
Lundi 19/1/26 (3h)
Lundi 19/1/26 (3h)
TD n°17 :
Exercice n°5 : Arc-boutement (corrigé)
Chapitre n°18 : Principe fondamental de la dynamique
TD n°18 :
Exercice n°1 : Treuil de levage (à finir)
Mardi 20/1/26 (2h)
TD n°18 :
Exercice n°1 : Treuil de levage (corrigé)
Exercice n°2 : Véhicule Auto-Guidé (fini)
Jeudi 22/1/26 (3h)
DS n°4
Du 26/1/26 au 30/1/26
Du 26/1/26 au 30/1/26
Lundi 26/1/26 (3h)
Lundi 26/1/26 (3h)
TD n°18 :
Exercice n°3 : Conditionneur de cartons (corrigé)
Exercice n°4 : Eolienne (à finir)
Mardi 27/1/26 (2h)
TD n°18 :
Exercice n°4 : Eolienne (corrigé)
Exercice n°5 : Centre de masse (fini)
Jeudi 29/1/26 (3h)
TD n°17 :
Exercice n°4 : Mammographe
Correction DS n°4
Du 2/2/26 au 6/2/26
Du 2/2/26 au 6/2/26
Concours blanc
Concours blanc
Du 9/2/26 au 13/2/26
Du 9/2/26 au 13/2/26
Lundi 9/2/26 (4h)
Lundi 9/2/26 (4h)
Chapitre n°19 : Energétique
TD n°19 :
Exercice n°1 : Système de levage (corrigé)
Mercredi-Jeudi 11-12/2/26 (3h)
TD n°19 :
Exercice n°2 : Borne solaire (corrigé)
Exercice n°3 : Véhicule auto-guidé (fini)
Du 16/2/26 au 20/2/26
Du 16/2/26 au 20/2/26
Lundi 16/2/26 (4h)
Lundi 16/2/26 (4h)
Correction concours blanc
Chapitre n°20 : Réponse fréquentielle des SLCI - Diagramme de Bode
Mercredi-Jeudi 18-19/2/26 (3h)
TD n°20 :
Exercice n°1 : Tracé de diagrammes de Bode (corrigé)
Exercice n°2 : Borne solaire (fini)
Du 9/3/26 au 13/3/26
Du 9/3/26 au 13/3/26
Du 16/3/26 au 20/3/26
Du 16/3/26 au 20/3/26
Du 23/3/26 au 27/3/26
Du 23/3/26 au 27/3/26
Du 30/3/26 au 3/4/26
Du 30/3/26 au 3/4/26
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