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Du 01/09/25 au 05/09/25
Du 01/09/25 au 05/09/25
Lundi 01/09/25 (4h)
Lundi 01/09/25 (4h)
Chapitre n°1 : étude des systèmes complexes
TD n°1 :
Exercice n°1 : Ouvre-porte (fini)
Exercice n°2 : Perceuse automatique (fini)
Exercice n°3 : Prothèse transtibiale (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°1 Exercice n°4
Mercredi 03/09/25 - Jeudi 04/09/25 (3h)
Chapitre n°2 : Initiation à la modélisation des systèmes automatisés
TD n°2 :
Exercice n°1 : Segway (fini)
Exercice n°2 : Axe asservi de machine-outil (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°2 Exercice n°3
Du 08/09/25 au 12/09/25
Du 08/09/25 au 12/09/25
Lundi 08/09/25 (4h)
Lundi 08/09/25 (4h)
TD n°2 :
Exercice n°3 : Caméra Speedcam (corrigé)
Chapitre n°3 : modélisation des SLCI
TD n°3 :
Exercice n°1 : Enceinte chauffante (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°2
Mercredi 10/09/25 - Jeudi 11/09/25 (3h)
TD n°3 :
Exercice n°2 : Caméra Speedcam (corrigé)
Exercice n°3 : Scootélec (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°3 + DM n°1
Du 15/09/25 au 19/09/25
Du 15/09/25 au 19/09/25
Lundi 15/09/25 (3h)
Lundi 15/09/25 (3h)
TD n°3 :
Exercice n°3 : Scootélec (corrigé)
Exercice n°4 : Résolution d'équations différentielles (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°4
Mardi 16/09/25 (2h)
Chapitre n°4 : Fonctions de transfert de systèmes complexes
TD n°4 :
Exercice n°1 : Servocommande d'avion (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°4 Exercice n°1
Jeudi 18/09/25 (2h)
TD n° 4 :
Exercice n°1 : Servocommande d'avion (corrigé)
Exercice n°2 : Robuglass (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°4 Exercice n°2 + DM n°2
Du 22/09/25 au 26/09/25
Du 22/09/25 au 26/09/25
Lundi 22/09/25 (3h)
Lundi 22/09/25 (3h)
TD n°4 :
Exercice n°2 : Robuglass (corrigé)
TP simulation SLCI - Initiation à Scilab Xcos
Mardi 23/09/25 (2h)
Chapitre n°5 : Réponse temporelle des SLCI - 1er ordre
TD n°5 :
Exercice n°1 : Moteur de rein artificiel (fini)
Exercice n°2 : Fonction de transfert d'un capteur (fini)
Exercice n°3 : Système du 1er ordre - cas général (fini)
Jeudi 25/09/25 (2h)
Chapitre n°5 : Réponse temporelle des SLCI - 2nd ordre
TD n° 5 :
Exercice n°4 : Bras de robot Maxpid (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°5 Exercice n°5
Du 29/09/25 au 3/10/25
Du 29/09/25 au 3/10/25
Lundi 29/09/25 (3h)
Lundi 29/09/25 (3h)
Devoir surveillé n°1 - SLCI
Mardi 30/09/25 (2h)
TD n°5 :
Exercice n°5 : Banderoleuse (corrigé)
Exercice n°6 : Robot préhenseur de pièces (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°5 Exercice n°6
Jeudi 25/09/25 (2h)
TD n°5 :
Exercice n°6 : Robot préhenseur de pièces (corrigé)
Exercice n°7 : Borne solaire (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°5 Exercice n°7 + DM3
Du 6/10/25 au 10/10/25
Du 6/10/25 au 10/10/25
Lundi 6/10/25 (3h)
Lundi 6/10/25 (3h)
TD n°5 :
Exercice n°7 : Borne solaire (corrigé)
Exercice n°8 : Identification de courbes (à finir)
TP simulation SLCI - Robot IARES
Jeudi 09/10/25 (2h)
Chapitre n°6 : Modélisation des mécanismes
TD n°6 :
Exercice n°1 : Coupe-tube (terminé)
Vendredi 10/09/25 (2h)
Chapitre n°7 : Loi entrée-sortie d'un mécanisme
TD n°7 :
Exercice n°1 : Micromoteur (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°7 Exercice n°1 et n°2
Du 13/10/25 au 17/10/25
Du 13/10/25 au 17/10/25
Lundi 13/10/25 (3h)
Lundi 13/10/25 (3h)
TD n°7 :
Exercice n°1 : Micromoteur (corrigé)
Exercice n°2 : Identification de courbes (à finir)
Exercice n°3 : Identification de courbes (à finir)
Mardi 14/10/25 (2h)
Chapitre n°8 : Cinématique du point
TD n°8 :
Exercice n°1 : Éolienne (à finir)
A faire pour la prochaine séance : TD n°8 Exercice n°1
Jeudi 16/09/25 (2h)
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