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Du 1/9/26 au 4/9/26
Du 1/9/26 au 4/9/26
Jeudi 3/9/26 (3h)
Jeudi 3/9/26 (3h)
Chapitre n°1 : étude des systèmes complexes
TD n°1 :
Exercice n°1 : Ouvre-porte (fini)
Exercice n°2 : Perceuse automatique (fini)
Exercice n°3 : Prothèse transtibiale (fini)
Exercice n°4 : Moissonneuse-batteuse (fini)
Vendredi 4/9/26 (4h)
Chapitre n°2 : Initiation à la modélisation des systèmes automatisés
TD n°2 :
Exercice n°1 : Segway (fini)
Exercice n°2 : Axe asservi de machine-outil (fini)
Exercice n°3 : Caméra Speedcam (fini)
Chapitre n°3 : modélisation des SLCI
TD n°3 :
Exercice n°1 : Enceinte chauffante (à terminer)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°1
Du 7/9/26 au 11/9/26
Du 7/9/26 au 11/9/26
Jeudi 10/9/26 (3h)
Jeudi 10/9/26 (3h)
TD n°3 :
Exercice n°1 : Enceinte chauffante (fini)
Exercice n°2 : Caméra Speedcam (fini)
A faire pour la prochaine séance : TD n°3 Exercice n°3
Vendredi 11/9/26 (4h)
TD n°3 :
Exercice n°3 : Scootélec (fini)
Chapitre n°4 : fonction de transfert
TD n°4 :
Exercice n°1 : Servocommande d'avion (à terminer)
A faire pour la prochaine séance : TD n°4 Exercice n°1 + DM n°1
Du 14/9/26 au 18/9/26
Du 14/9/26 au 18/9/26
Jeudi 17/9/26 (3h)
Jeudi 17/9/26 (3h)
TD n°4 :
Exercice n°1 : Servocommande d'avion (fini)
Exercice n°2 : Robuglass (fini)
Exercice n°3 : Transformation de schéma-bloc (à terminer)
Vendredi 18/9/26 (4h)
Chapitre n°5 : Réponse temporelle des SLCI - 1er ordre
TD n°5 :
Exercice n°1 : Moteur de rein artificiel (fini)
Exercice n°2 : Fonction de transfert d'un capteur (fini)
Exercice n°3 : Système du 1er ordre - cas général (fini)
Chapitre n°5 : Réponse temporelle des SLCI - 2nd ordre
TD n° 5 :
Exercice n°4 : Bras de robot Maxpid (fini)
Exercice n°5 : Banderoleuse à plateau tournant (à terminer)
A faire pour la prochaine séance : TD n°5 Exercice n°5 + DM n°2
Du 21/9/26 au 25/9/26
Du 21/9/26 au 25/9/26
Jeudi 24/9/26 (3h)
Jeudi 24/9/26 (3h)
TD n° 5 :
Exercice n°5 : Banderoleuse à plateau tournant (corrigé)
Exercice n°6 : Robot préhenseur de pièces (à finir)
TP simulation SLCI - Initiation à Scilab Xcos
Vendredi 25/9/26 (4h)
TD n°5 :
Exercice n°6 : Robot préhenseur de pièces (corrigé)
Exercice n°7 : Borne solaire (fini)
Exercice n°8 ; Identification de courbes expérimentales (à terminer)
Du 28/9/26 au 2/10/26
Du 28/9/26 au 2/10/26
Jeudi 1/10/26 (3h)
Jeudi 1/10/26 (3h)
DS n°1
Vendredi 2/10/26 (4h)
Du 5/10/26 au 9/10/26
Du 5/10/26 au 9/10/26
Jeudi 8/10/26 (3h)
Jeudi 8/10/26 (3h)
Vendredi 9/10/26 (4h)
Du 12/10/26 au 16/10/26
Du 12/10/26 au 16/10/26
Jeudi 15/10/26 (3h)
Jeudi 15/10/26 (3h)
Vendredi 16/10/26 (4h)
Vacances du 17/10/26 au 1/11/26
Vacances du 17/10/26 au 1/11/26
Du 2/11/26 au 6/11/26
Du 2/11/26 au 6/11/26
Jeudi 5/11/26 (3h)
Jeudi 5/11/26 (3h)
DS n°2
Vendredi 6/11/26 (4h)
Du 9/11/26 au 13/11/26
Du 9/11/26 au 13/11/26
Jeudi 12/11/25 (3h)
Jeudi 12/11/25 (3h)
Vendredi 13/11/26 (4h)
Du 16/11/26 au 20/11/26
Du 16/11/26 au 20/11/26
Jeudi 19/11/26 (3h)
Jeudi 19/11/26 (3h)
Vendredi 20/11/26 (4h)
Du 23/11/26 au 27/11/26
Du 23/11/26 au 27/11/26
Jeudi 26/11/26 (3h)
Jeudi 26/11/26 (3h)
DS n°3
Vendredi 27/11/26 (4h)
Du 30/11/26 au 4/12/26
Du 30/11/26 au 4/12/26
Jeudi 3/12/26 (3h)
Jeudi 3/12/26 (3h)
Vendredi 4/12/26 (4h)
Du 7/12/26 au 11/12/26
Du 7/12/26 au 11/12/26
Jeudi 10/12/26 (3h)
Jeudi 10/12/26 (3h)
Vendredi 11/12/26 (4h)
Du 14/12/26 au 18/12/26
Du 14/12/26 au 18/12/26
Jeudi 17/12/26 (3h)
Jeudi 17/12/26 (3h)
DS n°4
Vendredi 18/12/26 (4h)
Vacances du 19/12/26 au 3/1/27
Vacances du 19/12/26 au 3/1/27
Du 4/1/27 au 8/1/27
Du 4/1/27 au 8/1/27
Jeudi 7/1/27 (3h)
Jeudi 7/1/27 (3h)
Vendredi 8/1/27 (4h)
Du 11/1/27 au 15/1/27
Du 11/1/27 au 15/1/27
Jeudi 14/1/27 (3h)
Jeudi 14/1/27 (3h)
Vendredi 15/1/27 (4h)
Du 18/1/27 au 22/1/27
Du 18/1/27 au 22/1/27
Jeudi 21/1/27 (3h)
Jeudi 21/1/27 (3h)
Vendredi 22/1/27 (4h)
Du 25/1/27 au 29/1/27
Du 25/1/27 au 29/1/27
Jeudi 28/1/27 (3h)
Jeudi 28/1/27 (3h)
Vendredi 29/1/27 (4h)
Du 1/2/27 au 5/2/27
Du 1/2/27 au 5/2/27
Jeudi 4/2/27 (3h)
Jeudi 4/2/27 (3h)
Vendredi 5/2/27 (4h)
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