La primera parte del nombre de la escuela hace honor a la Montaña Waraira Repano, también conocida como El Ávila. Dicha montaña ha sido escenario de mucha historia. Se conoce que Caracas, nuestra ciudad, fue habitada por indígenas, quienes transmitieron diversas leyendas en torno al Waraira Repano, entre estas se decía que cuando los niños de estas etnias llegaban a la edad que se consideraban adultos, los enviaban durante tres meses solos a la montaña, sin ayuda. Aquellos que volvían de dicha prueba, eran los dignos de formar parte del liderazgo de las futuras generaciones. 

 El Waraira Repano también es una montaña llena de muchos misterios que hasta el día de hoy no han sido aclarados.

En el período de la Colonia Española, gran parte de las tierras se le sedieron a la familia de los Ávila (de allí el nombre por el que fue conocido después), quienes eran grandes cafeteros de la época.

La segunda parte del nombre de la escuela: Dragon's, fue escogido por su simbología y enseñanza como un ser espiritual muy marcado dentro de las artes marciales, como la parte de la filosofía y la sabiduría.

La Escuela se expandió dando lugar a una segunda sede, ubicada en el Parque Los Caobos de Caracas, cuyos fundadores fueron el Bu Sabumnin II Dan Johnny Rodríguez y el Bu Sabumnin I Dan Leonardo Castellano.

La Escuela se encuentra registrada ante el IMDERE desde el 2019 y se unió a ASOINTAE en el 2022.

Dentro de la escuela Waraira Dragon's ITF buscamos fomentar el deporte, los valores y principios del Taekwon-Do como lo son: cortesía, integridad, perseverancia, autocontrol y espíritu indomable, así como el desarrollo integral de cada alumno.