Robot 2020 CocodrilLos

La robot que nous avions prévu de présenter à l'édition 2020 de la Makerfight est à vocation offensive. Il s'agit d'une boîte avec 4 roues avec deux demi-rouleaux rotatifs à l'avant entourés de pentes pour surélever nos adversaires.

Cocodrillos roule sur 4 roues motrices entraînées par des moteurs de perceuse. Il a été conçu pour traîner deux fois son poids lors des combats de Makerfight. Nous l'avons imaginé avec une arme puissante entraînée par un moteur de boulonneuse. L'arme en question est finalement coupée en deux : des demi-rouleaux surplombés de têtes de vis pour venir frapper l'adversaire. Pour maximiser la puissance du coup porté, nous surélevons nos adversaires grâce aux pentes sur les côtés et les frappons par dessous, zone potentiellement plus fragile. La pièce entre les deux demi-rouleaux est une pièce protégeant la zone d'entraînement composée de la roue libre fixée sur l'axe de l'arme, de la courroie et de la cage métallique du châssis, qui est une zone fragile de notre robot.

Le châssis, ou armature du robot a été conçu à partir de tubes carrés en métal. Les barres ont été soudés de sorte à obtenir le squelette du robot. La matière a été retenue pour son rapport résistance / masse, étant limités à 20 kg. Les pentes ont également été soudées de sorte à obtenir une rupture pour soucis de placement de l'arme.

Les roues ont été réalisées par nos soins, ne trouvant pas notre bonheur en rayon. Elles sont faites à partir de plaques de peuplier coupées au laser entouré par un pneu de vélo découpé. La roue est raccordée à l'arbre du moteur à l'aide d'un moyeu d'adaptation modélisé en 3D et imprimé.